西门子代理PLC模块EM253

西门子代理PLC模块EM253

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6．实际应用

2003年，在云南天然气化工厂供水提升泵站应用，总结特点如下：

（1）开闭环间切换没有阶跃，转换平稳，实现开闭环切换时速度不变的性能。

（2）操作方便，简单，在状态转换中避免了操作失误引发的设备波动。

五、速度扼制

在节点控制的方案中，虽实现了开环状态工作与闭环状态工作的无阶跃切换，但是其控制方式是采用节点方式控制，与工业上通用的电位器控制和4-20mA电流控制不相匹配，限制了应用的范围，同时对内部参数量显示，占用了输出端口资源。在Zui新的方案中，采用速度扼制的原理来实现变频器开闭环工作的无阶跃转换。

（1）信号给定、输出与现场工业接口相互匹配。

（2）可以实现多信号源给定的无扰动相互切换。

（3）在调试中，通过观测扼制环节就明了速度调节流程，减轻了调试程序的工作量。

（4）速度的上升率和下降率通过累加环节调整，对PID环节设定限制要求降低，大大减轻了闭环PID设定时的计算和测试工作量。

六、结束语

在电力电子系统中，硬件是设备的身体，软件是设备的灵魂。在自动化程度越来越*的工业环境中，其应用的设备容量越来越大，对其的安全性，稳定性，易操作性都提出了更高的要求。一个设计思想明确，结构合理，运行稳定的驱动软件，不仅可以加快设备初期调试的速度，操作人员的劳动强度，还能保障设备长期平稳运行，在各种状况下不出现危及设备运行安全的波动

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