6ES7322-1BH01-0AA0规格齐全

   一、编程设备：

      简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

      二、监控设备：

      小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

      三、存储设备：

      它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

   四、输入输出设备：

      它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。

   海为plc与西门子变频器通讯详细介绍：

    一、海为plc通讯特点：

    1、内置多种通讯协议：haiwellplc各种型号的主机都内置modbusrtu/ascii协议、自由通讯协议以及海为公司的haiwellbus高速通讯协议；

    2、通讯端口可扩展：haiwellplc各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为rs-232，另一个为rs-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；

    3、极为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；

    二、西门子变频器通讯协议介绍

    西门子变频器采用西门子的uss通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：

    p0003：=3用户访问级（专家级）

    p0700：=5选择命令源（通过com链路的uss设置）

    p1000：=5频率设定值的选择（通过com链路的uss设定）

    p2009：=1uss规格化，使能规格化如果p2009设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0fa0hex）等于40.00hz。

    p2010：=6uss波特率（9600波特）

    p2011：=1uss地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。

    p2012：=2uss协议的pzd(过程数据)长度

    p2013：=127uss协议的pkw长度，可变长度

    通讯报文的结构

    每条报文都是以字符stx（=02hex）开始，接着是长度的说明（lge）和地址字节（adr）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（bcc）结束。

    stxlgeadr12……….nbcc

    |<采用的数据字符>|

    西门子的详细uss通讯协议请参考西门子变频器手册。

    三、海为plc与西门子变频器通讯程序

    因为西门子变频器采用西门子专用的uss通讯协议，所以海为plc采用comm自由通讯协议与其通讯。

    例子完成3项操作命令，变频器地址设为1，通讯格式9600，8，e，1

    1、停止运行：

    根据西门子变频器说明书，停止运行命令为：020601047a00007b，共8字节，该命令返回8字节。

    命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（v1020-v1027，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中

    2、改变频率命令：

    根据西门子变频器说明书，改变频率命令为：020601047fxxxxmm，共8字节，该命令返回8字节。因为频率是需要动态改变，所以bbc码mm由程序运算获得放在v1007中。

    命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中（v1000-v1006，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

命令串放在初始寄存器值表“改变频率命令”中

    3、读运行频率：

    根据西门子变频器说明书，输出频率参数为r0024（变频器实际的输出频率），读运行频率命令为：020a011000001，共12字节，该命令返回16字节。

    命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中（v1050-v1061，见下图），采用comm.lb指令只发送低字节方式发送数据。

    程序图如下：

命令串放在初始寄存器值表“读运行频率”中