驱动卡1C31194G01

1c31194g01控制系统中，可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv，并采用加补偿，这样就形成了一个前馈控制系统了。

数字量输入卡(di) 1c31234g01/1c31238h01 di

soe卡 1c31233g04/1c31238h01 soe

数字量输出卡(do) 16点 1c31122g01/1c31125g02 do

继电器输出卡  5a26457g01(1c31219g01/1c31223g01)  

继电器输出卡  5a26458g05(1c31219g01/1c31222g01)  

脉冲输入卡(pi) 1c31147g01/1c31150g01 pi

rs485数据连接卡(lc) 1c31166g02/1c31169g02 lc

以太据连接卡(elc) 5x00419g01/1x00569h01 elc

转速卡(ss) 1c31189g01/1c31192g01 ss

驱动卡(vp) 1c31194g01/1c31197g01 vp

profibus-dp接口卡(dp) 5x00300g02