唐山西门子（中国）授权代理商

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掉电后保存M存储区

如果位存储器(MB0到MB13)前14字节中的任何一个被为保持，则当S7- 200掉电时，这些字节会被保存到存储器中。缺省情况下，M存储器的前14位是不保持的。

开机后数据的恢复

上电之后，S7-    200将从存储器中恢复程序块和块。然后S7-200将检查可选电池卡(如果有的话)是否正确保存了RAM存储器中的数据。如果数据保存正确，则用户数据存储器的保持区将保持不变。而V存储器的非保持部分将根据存储器中的数据块内容来恢复。其他存储区的非保持部分则     被清空。

如果RAM中的内容已经丢失(比如较长时间的掉电)，则S7- 200将所有用户数据区，将保持数据丢失存储器位(SM0.2)置位，并读取存储器的数据块内容来恢复V存储器，如果M存储器的前14位    已预设为保持，则S7- 200还将读取存储器恢复这些位的内容。

通过编程将V存储器保存至存储器

可以将储存在V存储器中的数据(字节、字或双字)存储到存储器中。存储到存储器中的操作通      常扫描时间10到15 ms。通过保存操作所写入的数据会覆盖先前存储器中V存储区的数据。

保存至存储器的操作并不更新存储卡中的数据。

将V存储器至存储器

特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值到存储器的V存储区。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要数据的地址。给出了SMB31和SMW32的格式

基于面板：
性价比的 HMI 设备，适用于简单的可视化任务。

HMI

基于面板：
功能强大的 HMI 设备，能够高度方便地实现要求苛刻的可视化任务。

基于 PC：
高性能 HMI 设备，适用于数据密集且复杂的可视化任务。

适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构

SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP66/NEMA 4，具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和的抗振性，适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅，设计紧凑，固定的人机界面设备可以安装在任何地方，即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态，还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备。

移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级 IP 65，尤其适用于工业应用。它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、容易。

只需一套工程工具，即可胜任所有应用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一种工具，用于统一组态所有 SIMATIC 人机界面面板以及基于 PC 的系统。如有要求可提供其它型号。使用 ProTool 进行组态，简单而又高效。无需编程知识。

一旦生成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列键盘只需组态，无需编程

范例程序：将V存储器到存储器
在本例中，将VB100传送到存储器。当I0.0有上升沿产生，并且没有其他写EEPROM操作发生时，将V存储器的     地址传送到SMW32。它选择要传送的V存储器的容量(1=字节；2=字；3=双字或实型)。然后将SM31.7置位，S7-     200会在扫描末尾传送数据。 当传送完成后，S7- 200会自动复位SM31.7。
	Network 1 https://传送V存储器 https://(VB100)到 https://存储器 LD I0.0 EU AN SM31.7 MOVW +100, SMW32 MOVB 1, SMB31 S SM31.7, 1

选择S7- 200 CPU的操作

S7-200有两种操作：STOP和RUN。CPU前面板上的LED状态显示了当前的操作。    在STOP下，S7- 200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在RUN下，S7-200将运行程序。

q S7- 200提供一个开关来改变操作。可使用开关(位于S7- 200前检修门的下面)手动选择操作：将开关设为STOP停止程序执行；将开关设为RUN启动程      序执行；将开关设为TERM (终端)不更改操作。

如果开关打在STOP或者TERM，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自      动STOP。如果开关打在RUN，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，

CPU会RUN。

q STEP7- Micro/WIN允许您改变与之相连的S7- 200的操作。如果希望用来改变操作，CPU上的开关必须打在RUN或者TERM上。您可以用菜单命令中的PLC > STOP和PLC > RUN或者工具栏中的相关按钮来改变操作。

q 您可以在应用程序中STOP指令来将S7- 200置为STOP。它可以使逻辑程序停止运行。有关STOP指令的更多信息参见第6章。

使用S7-200资源器

S7-200资源器是Windows资源器应用的扩展，能用来访问S7- 200 PLC并可以浏览PLC相关资源。能对不同的块作出判断，指明它们是存PLC中还是存储卡中。另外，它还能指出每个块的

属性。

由于S7-200资源器是Windows资源器应用的扩展，因此它能支持的

Windows浏览及其行为特性

S7-200资源器可用来读取存储卡中的数据归档。关于数据归档的更多信息，可参见第14章。S7-200资源器还可以用于读取存储卡中的用户文件，或将用户文件写入存储卡。这些用户文件的

类型包括：Word文档、位图文件，JPEG文件或STEP 7- Micro/WIN项目。

S7- 200的特性

S7- 200提供了几条特殊的性能帮助您更好地运用S7- 200的功能，完成应用程序。

S7- 200允许您在程序中立即读写I/O

在S7-     200的指令集中提供了立即读写物理I/O点的指令。尽管通常情况下我们使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O，但这些立即I/O指令却允许我们直接访问真正的输入、输出点。

当使用立即指令访问一个输入点时，相应的映像输入寄存器不会发生改变。而当您使用立即指令

访问一个输出点时，相应的映像输出寄存器会被同步刷新。

通常认为在执行应用程序时，用映像寄存器会比使用直接访问输入、输出具有*性。之所以这       样有以下三个原因：

q 所有输入点的采样是在扫描周期的一开始同步进行的。在整个扫描周期的程序执行中输入值被冻结。而输出点按照映像寄存器中的值刷新是在程序执行完成之后。这样会使更加。

q 访问映像寄存器的速度比直接访问I/O点要快，有利于程序快速运行。

q I/O点是位实体，只能按位或者字节来访问，而您可以按位、字节、字或者双字的形式来访问映像寄存器。通过这种，映像寄存器将为您提供额外的灵活性

一．原理

按照工艺流程，通过PLC编程控制波峰焊设备各个工位运作，在有产品到达喷雾位置或波峰位置的时候，自动启动喷雾和波峰，并可以实时采集温度到PLC中，再通过PLC传到触摸屏上实现实时温度监控，并可以实时监控各个工位部件的运作状态。

二．优势

与传统的工艺具有以下优点：

1.能jingque的控制锡炉的开关时间，提前熔锡，解决了用户在使用过程中去定时打开锡炉和关闭锡炉的问题，这套系统还为客户设计了三个定时的开关锡炉的时间，按照正常上班，上班，其他定时开关锡炉，能有效的为客户节省电费和时间。

2.本系统自带4路模拟量输入功能，能有效的实时监控预热温度，锡炉温度作用，并设有自动保护功能，在锡炉熔锡温度没有到达设定温度时不能手动自动启动波峰，对产品实施了保护功能。

3.在全自动状态下，喷雾和波峰都由产品来控制，当有产品到达喷雾位置时，控制系统自动启动喷雾，并且可以根据产品宽度手动设置喷雾速度，当产品完成喷雾时自动关闭喷雾，再有产品来时再次启动；当产品到达波峰位置时自动启动波峰，产品焊接完成自动关闭波峰（可手动设置）。节省了助焊剂和电能，真正达到节能作用！

4.手动状态下，可以手动开启关闭各个原件，可以有效的调机和查找问题。

5.参数设置；在参数设置的画面里，可以设置传动运输速度，自动喷雾速度，生产产量，自动开关锡炉时间，定期维护时间等，可根据要求添加。

6.本系统具有自动计数功能，可以统计产品的数量，并可以设定产量，当到达产量是自动发出信号，提醒客户计数到达。

7.本系统还有具有维护时间到期提醒，通过设定维护时间定期提醒客户维护，从而增加机器的使用寿命。

8.本系统还具有密码锁机功能；在这套系统共设置五期的定期锁机功能，可供客户自己选择，时间一到期自动停止机器运行，解决了客户收款难问题。

9．自动报警功能，当温度过高或过低自动报警

三．控制系统

配置可编程控制器与触摸屏一体机，把波峰焊的性能智能化、自动化、人性化变成现实，具有稳定性高、功能丰富、操作简单、使用方便、控制灵活等优点

配置有4路模拟量输入2路模拟量输出可以对多路温度进行监控。

四．操作性能

1.触摸屏可中英文显示，具有丰富的显示功能，将波峰焊的各个工位运行状态和采集到锡炉熔锡的温度、加热器工作状态、当前时间、报警信息等准确直观的显示出来。简单的通过手指点击触摸屏进行操作设置，并可查核、设定和修改各种调节参数，实现人机对话，易懂、易学、易记，操作简单、方便。

2．控制器带内藏式数字时钟，系统可按用户要求，在工作日内3组时间段任意设定开、关机时间，节省电损耗，降低锡炉加热使用费用。

五．综合特点

1．采用可编程控制器跟触摸屏PLC一体机，锅炉的运行状态清晰可见。所有操作都简单地通过点击触摸屏轻松完成，锅炉控制器的超级显示功能、控制功能十分齐全。

2.能全自动的启动喷雾，喷雾完成后，自动关闭喷雾，节省了原料；全自动波峰可以自动控制波峰的起落，节省了电能！达到了节省原料节省能源的功效。

中央空调广泛应用于各类工业和民用领域，以实现制冷、供热和除湿等功能[1]。近二十年来，随着我国经济的高速发展和人民生活水平的稳步提升，中央空调的应用范围不断扩大，应用需求也呈现多元化发展趋势，包括功能完善、性能提升、节能环保和产品智能化等。以前只有北方需冬季供暖，现在越来越多的南方地区通过中央空调等方式实现冬季供暖。二十年前只有少量的建筑通过中央空调系统实现夏季制冷，现在的商业建筑一般都配备中央空调系统实现制冷功能。以前蔬菜、水果主要通过自然环境保存，现在越来越多的菜农、贸易商、用户通过冷库等保存瓜果。医药、食品等行业的产品性能和产品质量不断提升，对生产过程中原材料、半成品、产成品的存储环境也提出了更高要求，中央空调系统是满足这些要求的重要手段。

中央空调系统的性能不断提升和功能不断增加，对电气控制的要求也不断提高。如何通过先进、实用的自动化技术对中央空调进行监视、控制、管理，是中央空调领域电气自动化从业人员面临的重要课题[2]。要实现中央空调系统的安全、高效工作，首先要对压缩机、泵等设备进行可靠控制和有效管理，同时采集各类设备运行参数和状态数据。在此基础上，需搭建中央空调系统的监控平台，对一组设备进行集中管理和协调控制。随着自动控制技术和物联网技术的发展，越来越多的中央空调生产企业希望对分布在各地的中央空调机组进行监视和管理，以实时掌握机组运行状况，收集手运行数据，为预测性维护和产品改进提供技术支撑。因此，构建基于可编程控制器（PLC）技术的中央空调物联网系统，是中央空调行业的发展趋势之一[3]。

目前，大部分中央空调机组采用单片机控制器或PLC进行控制，仅实现了基本的单机控制，没有实现多机组的和协调控制，更没有构建综合监控平台。因此，不同机组之间的联动功能较少，区域性的联合调度更不可能。由于没有综合监控平台，几乎没有数据挖掘和系统优化等功能[4]。

中央空调的控制过程需与工艺要求紧密结合，早期的中央空调多采用单片机等专用控制器进行控制，在当初条件下选择该方案是合理的。但随着中央空调机组的功能不断增加，对控制器的性能、处理能力、稳定性、环境适应性、开放性和通讯能力等提出了更高要求。从发展趋势看，传统的单片机控制器在实现中央空调的控制功能时其劣势逐步显现。首先，单片机控制器不提供用户可编程的环境，所有控制程序需由单片机控制器厂商完成，既不利于提高工作效率，也不利于中央空调生产厂商的知识产权保护。其次，相比经受各类恶劣环境考验的PLC而言，单片机控制器的稳定性及可靠性要差一些。第三，单片机控制器的信号处理能力，特别是模拟量调节能力比PLC要差，不利于提高中央空调机组的经济效益。后一点，单片机控制器在开放接口和网络的互联互通上性能要差一些，不利于构建中央空调物联网系统[5]。1中央空调物联网系统方案设计

在设计中央空调物联网系统时，首先要考虑系统的稳定性和可靠性，其次要考虑系统的开放性和先进性，后要充分融合中央空调机组的工艺要求。只有这样，设计的方案才能够代表中央空调电气自动化的发展方向[6]。

图1 中央空调物联网系统图

本方案设计的基于PLC技术的中央空调物联网系统采用3层体系结构，如图1所示。
1）现场控制层

底层为现场控制层，主要设备为PLC或基于PLC技术的专用控制器，用于接收各类现场信号，进行控制运算，并输出信号控制各类现场设备。输入信号包括温度、压力和流量等模拟量信号，以及压缩机和水泵的启、停等开关量信号。PLC或基于PLC技术的专用控制器也可通过RS485等通讯接口与现场智能仪表进行数据交换，还可通过标准接口与其他控制产品进行连接。PLC或基于PLC技术的专用控制器通过串口与人机界面HMI进行连接，工作人员可在中央空调机组附近对机组进行调试与维护。作为中央空调物联网系统的基础控制单元，底层控制器在实现上述功能的基础上通过无线通讯模块与中间监控层进行数据交互，目前用得较多的无线通讯方式是GPRS。

2）中间监控层

中间监控层通过无线设备接收各类现场数据，并在监控计算机上显示各类设备的运行状态和参数。监控计算机上运行监控软件，对各类数据进行处理与存储，然后通过公用网络与中央监控系统进行数据交互。

3）中央监控系统

中央监控系统位于上层，用于对中央空调系统各类设备的集中监视和运行管理。中央监控系统一般位于中央空调生产企业的监控大厅内，由各类数据服务器、操作员工作站、工程师工作站、大屏幕显示器和打印机等部分组成。

上述3层体系结构组成了一个完善的中央空调物联网系统，实现了分散控制和集中管理的系统要求。如果监控的中央空调机组数量不太多，为了提高系统的经济性，也可省去中间监控层，底层数据直接通过无线方式送入中央监控层。2  中央空调物联网系统硬件选型

PLC或基于PLC技术的专用控制器是中央空调物联网系统的核心基础部件，控制器的选择决定了中央空调物联网系统的性能和档次。从产品性能、稳定性和开放性等方面考虑，本方案设计的中央空调物联网系统的硬件平台选择RPC2000系列PLC。

RPC2000系列PLC是笔者开发的新一代PLC产品。RPC2000系列PLC为模块式结构，包括CPU，DI，DO，AI，AO和热电偶、热电阻、热敏电阻、交流信号采集等模块，以及GPRS和Profibus等通讯模块，具有如下优点：
1）CPU性能优越，单指令处理时间为0.1µs，CPU本体自带RS232和RS485串口各一个，单CPU可扩展10个模块。
2）可直接采集交流信号，并实现电气保护功能。
3）编程语言符合IEC61131-3，具有ST，LD，IL，FBD和SFC五种语言。
4）支持各类标准软硬件接口，可与各类组态软件和人机界面无缝集成。
5）支持Modbus，GPRS和Profibus等通讯协议，可与各类设备互联互通。
6）接线端子可插拔，方便系统实施和售后维护。
7）具有良好的环境适应性，电磁兼容性好，抗干扰能力强。3   中央空调物联网系统功能实现

中央空调物联网系统以中央监控系统为中心，对各类现场设备的运行参数和状态进行监视，并对各类数据进行处理和管理。中央监控系统采用全中文界面，可实现多任务调度。遵循，采用开放接口以连接第三方系统。高效数据库能提供方便、快捷和经济、海量的过程数据采集和存储，实现过程数据与管理系统的集成。基于Web的实时信息门户软件，提供通用的、基于Web的客户端环境。中央监控系统实现的主要功能有：
1）采集并记录各类运行数据，包括实时数据、历史数据、工作记录、故障记录等。
2）通过监控画面、趋势图、棒图等方式显示各类设备运行状态和运行参数，根据权限修改各类设定参数。
3）根据采集到的运行参数和设备状态，以及生产要求，对各设备发出调度指令。
4）为其他管理系统提供实时运行数据，助力企业管理水平的提升。

在上位机的调度和管理下，PLC或基于PLC技术的专用控制器可实现如下功能：
1）具有多种开关机方式，系统可以采用本地、远程控制以及定时开关机。
2）二阶模糊温度控制算法：系统采用二阶模糊控制算法进行系统加减载控制，在指定的周期比较反馈温度与设定温度的差值，以及温度的变换趋势，综合判断机组压缩机应该执行的动作。
3）压缩机保护及均衡运行：系统会对压缩机进行频繁启停的保护，并且会根据压缩机运行时间优先启动运行时间短的压缩机，优先停止运行时间长的压缩机的原则保证压缩机均衡运行。
4）压缩机协同控制及非满载保护：压缩机协同控制避免压缩机频繁启动，非满载保护避免压缩机长时间在不利于压缩机的低负荷下运行。
5）机组防冻功能：在冬季机组会自动启动防冻功能，防冻功能包括冷凝器的三级防冻以及蒸发器的防冻功能。
6）水泵巡检功能：在过渡季，避免水泵长时间不用而生锈，系统会自动启用水泵巡检功能，空调泵、井水泵在设定的时间周期会运行指定的时间。
7）定时开机功能：可选择一周7天，每天4个时段的定时启动。
8）机组故障保护功能：系统有完善的机组故障保护功能，包括缺相、压缩机故障、水泵故障、排气温度过高等，除此之外还有传感器短路、断线检测。
0）多级权限设置：设置用户权限以及厂家权限，拥有特定权限可设置相应系统参数。
10）人机界面：PLC通过RS232与触摸屏连接，能够在屏上显示系统运行工况、更改系统参数，如目标设定温度、机组工艺参数、时间参数、机组功能参数等。4  典型应用案例

通过中央空调物联网系统，管理人员不仅能够随时获取中央空调机组设备的静态信息，而且还能够实时远程监控中央空调系统的运行状态，为提高中央空调系统的调度、管理和运行水平提供依据，优化中央空调系统的运行模式，进而达到节能减排的目的。

本文以北京密云某度假村水源热泵中央空调系统为例，介绍中央空调物联网系统的应用情况。图2所示为通过物联网所获得的中央空调机组运行状态，画面直观地显示了相关设备的运行参数。如果需要查看更多的工况参数信息，可以点击相关的按钮进行查看。

图2  中央空调机组运行状态

5  结束语

物联网技术的发展为中央空调系统的应用带来了新的契机。随着人们对信息化、智能化、节能化生活的追求，融入物联网技术的中央空调系统是未来发展的趋势。随着国家对物联网技术的推进，本文所设计与实现的基于物联网的中央空调系统，在市场上将有广阔的应用前景。

本文研究的中央空调系统所涉及的相关技术还能够适用于其他控制系统，为物联网在其他控制领域的应用提供了新的思路与方法。

、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1616MT-A模块LX3V-4PGA构成。

简要方案如下：分八个步进轴用于对线缆的送料,裁断,剥皮,搓线,出料等动作的配合工作，其中还配合这各种辅助气缸的动作来完成整个工艺流程.

方案优势

1.操作简单,功能强大,实现多档速度切换.

2.自动运算合适长度的线尾端子的长度，裁线长度剥皮精度高.

3.拥有配方记忆功能，对加工过的工件进行直接的参数调用，系统的核心控制器采用拥有多轴高速脉冲输出的维控PLC，控制4个步进，使系统更加可靠和稳定

4.各种加工模式可进行自由切换，适应能力强可以面向广大的用户群体.

5. 运行前自动判断当前是否在原位,是否需要启动前自动位.

6.工作效率高,更大的挺高用户的生产需求.

程序简要介绍

HMI程序：该画面主要显示系统的当前运行状态，产品裁线数据,，加工速度档位,当前产量等数据设置及显示,及各模式的手自动切换。

HMI程序：该画面主要显示系统的当前的模式选择，产品加工所需工艺,，和报警检测是否启用,当前工件所需的辅助功能等设置及显示.

HMI程序：该画面主要显示系统的当前的辅助气缸的动作延时等数据的设置和显示

HMI程序：该画面主要显示系统的当前的所有轴的当前位置和大行程设定，大速度设定，各轴的加减速时间，细分等数据的设置和显示

PLC部分程序：

各轴工位数据计算程序

启动自动识别，前原点识别，和启动的控制流程。

LX3V-4PG模块的系数的读取和设定。

工程总结

1、该系统适应各种工作环境和各种用户需求，面向广大用户群众，精度高效率高。

2、系统的控制程序中拥有数据记忆，和模式切换系统的核心控制器采用拥有多轴高速脉冲输出的维控PLC，控制8个步进，使系统更加可靠和稳定。

工程视频及机器图片