TRD-N1200-RZ

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公司名：上海心雨机电设备有限公司

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旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

光洋编码器，日本光洋编码器koyo。
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trd-j100-rz-3301
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型号
trd-n(实心轴)/nh(空心轴)(增量型)
■ 特点
        超薄型
● 外径φ50mm,厚35mm的薄型设计
● 可根据使用环境选择对应机种
● 采用φ8mm的长寿命轴
● 电源电压范围可在d.75v~30v之间
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trd-j系列(增量型)
■ 特点
● 小型经济型
● 低价格,重视使用方便性的高难度性能比设计
● φ50mm的小型外壳,使用φ8mm的主轴,寿命长
● 采用耐振动?耐冲击的金属光栅,可实现每转1000个脉冲
● 电源电压范围可在d.75~30v之间变化
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trd-gk系列(增量型)
特点
●新设计的强化型主轴,实现强力的轴负荷(径向100n/轴向50n)和长寿命(轴承寿命1.2×1010转)
● 使用φ10mm 不锈钢轴的坚固设计
● 高速响应?宽温度范围(-10~+70℃)
● 彻底的防尘?防滴构造
● 电缆可延长的推拉输出
● 原点调整便利的方式
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trd-na系列(值型)
 特点
●     外径φ50mm/厚35mm的超小型
●     坚固的铝铸件外壳,彻底防尘?防滴
●     采用强化型φ8mm不锈钢主轴可承受大负荷
●     输出为无读取误差的格雷码
●     采用金属光栅,耐冲击指标980m/s2
 
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trd-na180nw
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trd-k系列(值型)
■ 特点
●     对应于位置的格雷码输出
●     分辨率可达10位(1024)
●     特制的主轴,可承受强力的负荷
(径向100n/轴向50n)
●     使用φ10mm的不锈钢轴的坚固设计
●     采用金属光栅板,耐冲击指标980m/s2
●     便于原点调整的伺服支架安装方式
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什么是光电编码器?

工作原理:当光电编码器的轴转动时a、b两根线都产生脉冲输出,a、b两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果a相脉冲比b相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。a线用来测量脉冲个数,b线与a线配合可测量出转动方向.

n为电机转速

  Δn=nd测-nd理

例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，c=d*pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服系统的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当nd=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为：

pd=130×600/60=1300个脉冲

当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△u，经过d/a转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。