LED模组外露灯珠点焊机运动控制系统

 控制器简介 

此控制器包含led模组焊线程序，食人鱼灯珠焊接程序，led模组灌胶程序。

控制器的功能： 

⑴  显示屏分辨率可选两种128×64 点、192×64点单色图形屏（黄绿屏或蓝屏），分别

    可显示16×16 标准点阵汉字4行8 列、4 行12 列。 

⑵ 内置蜂鸣器，可以通过软件配合按键发声，或做报警等其他通途。 

⑶  控制器须外接dc24v 工作电源。

⑷  用stm32f103“增强型”系列系列高性能芯片，

⑸  64kb 程序空间，8kb + 256kb数据空间，时钟频率达到72mhz。 

⑹  自带512kb 字库，含16×16 点阵汉字、16×16点阵字符、8 ×16 点阵ascii 字符、

    12×12 点阵汉字、12×12点阵字符、6 ×12 点阵ascii 字符。两种汉字字库均包

   含全部一、二级汉字。 

⑺  19 个按键，其中6 个按键上可配有led指示灯。led 指示灯可单独控制亮暗，和

   按键本身不直接关联，用于系统中一些常用功能选择之用。 

⑻  4轴运动控制，脉冲+方向，差分输出，极强的抗干扰能力，大脉冲频率200khz 。

   也可以接成共阳极输出，系统有+24v 输出端子。16 位脉冲计数，也可无限发脉冲。 

⑼  多路di 输入，12~24vdc共阳极。 

⑽  多路路do输出，晶体管输出，可以外接继电器等，外接继电器等感性负载时，须在

   继电器线圈两端并联反向二极管。 

⑾  3 路ao 输出，0~10vdc，8位分辨率。 

⑿  支持rs232 、rs485通信。 

⒀ 串口下载，我方提供的下载软件。 

1、用 32 位 risc 微处理器，工作频率达 70mhz 。
2、内置大容量掉电存储芯片,可实现动态存储数据而不丢失。
3、可在线下载程序。
4、具有串口调试功能。
5、具有万年历时钟显示功能。
6、128*64 点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。
7、4路步进/伺服电机脉冲/方向输出，高频率 200kh；支持 1—3 轴步进/伺服电机运动控制，可支持多卡操作。
8、1 路编码器 a、b 相脉冲光耦隔离输入(也可做 2 路通用开关量输入用)。
9、16 路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力 200ma。
10、20 路光耦隔离输入路。
第二章运行画面开机进入运行画面（中文面板和中文界面）

1、按键说明：
停止键：用于中止加工行，返回手动画面；
删除键： 清除；长按清零产量
设置键：修改参数和底层结构参数都可以修改
→键 ： 直线模式单步正走；
←键 ： 直线模式单步反走；

↓键 ： 直线模式单步向下走；

↑键 ：直线模式单步向上走；
外接启动键 ： 电机回原点；
运行键 ： 启动加工运行；
2、按钮说明：
‘开始’按钮： 启动加工行；
‘停止’按钮： 暂停加工动作；
3、 操作说明：
1）、如有异常动作或碰到限位等，要再次加工，请先回原点,再回起点；
2）、加工分圆弧模式、直线模式，加工之前请先确认图形模式！！！；
每一个产品都必需有自己的起点！！！；
确保加工前，回起点；第三章
诊断画面
在手动画面按进入诊断画面1、当有输入时相应输入点反白，如 in1 感应则‘01’反白。
2、输出由按键控制，1、2、3、4、5、6、7、8、9 对应相关输出点，如按‘1’键则控制第一个输出
第四章电气参数
1、电源型号:
选用 24vdc-1a 电源；
2、脉冲/方向输出：
通道：4 路脉冲/方向；高脉冲频率：200khz；输出类型：24 差分输出
3、开关量输入：
通道：20 路光耦隔离输入；输入电压：5-24v；