贝加莱的温度控制库而言，在设计之初考虑的问题不是基于功能，而是使用，这改变了软件设计者的思维，它完全以使用者，那些现场操作人员的角度去考虑问题，然后才是现场的工艺工程师和电气工程师的角度，再回到软件设计的角度来看问题，这使得它设计软件时依赖的不是传统的软件工程师的思维-对于完美的算法设计的追求，而是对易用性的追求。
对于b&r的温度控制而言，可以基于matlab/simulink结合模块进行，以适应更为特殊的行业需求，matlab/simulink的 不仅带来技术本身的优化，也同时带来以下好处：
3if791.9 apci接口模块,1个x2x 电源主站接口,电隔离
3if792.9 apci接口模块,2个x2x 电源主站接口,电隔离,1个rs232接口
3if797.9-1 apci接口模块,1个x2x 电源主站接口,电隔离,1个can接口,max.500 kbit/s,收发双方都具备对象缓冲功能,可连接网络,电隔离,1个rs232接口
3ps465.9 2005系列电源模块,24 vdc,50 w,带扩展槽
3ps477.9 2005系列电源模块,24 vdc,50 w,带扩展槽
3ex450.66-1 2005系列profibus dp主站总线控制器,电隔离rs485接口,max.12mbit/s
3ex450.76-1 2005系列canopen主站总线控制器,电隔离rs485接口,max.1mbit/s
3ex450.77-1 2005系列devicenet主站总线控制器,电隔离rs485接口,max.500mbit/s
3di450.60-92005系列数字量输入模块,16路输入,24vdc,1.2ms或12ms,漏式或漏式/源式,4个电隔离输入组
3di475.62005系列数字量输入模块,16路输入,24vdc,12ms,漏式/源式,4个电隔离输入组
3di476.62005系列数字量输入模块,16路输入,24vdc,12ms,漏式/源式,4个电隔离输入组
3di477.62005系列数字量输入模块,32路输入,24vdc,12ms,漏式/源式,8个电隔离输入组
3di486.62005系列数字量输入模块,32路输入,24vdc,1ms,漏式/源式,2个电隔离输入组
3di486.6-12005系列数字量输入模块,32路输入,24vdc,1ms,漏式/源式,2个电隔离输入组
3di695.6 2005系列数字量输入模块,16路输入,120/230vac,50ms,2个电隔离输入组
3di875.6 2005系列数字量输入模块，16路namur输入8.05 vdc，2组电隔离输入
3dm476.6 2005系列数字量混合模块,16路输入,24vdc/24vac,1ms,dc:漏式/源式,4路电隔离输入组
3dm486.62005系列数字量混合模块,16路输入24vdc,1ms,漏式/源式,16路晶体管输出24vdc,0.5a,输入和输出组
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3do479.6 2005系列数字量输出模块,16路晶体管输出24 vdc,0.5a,2个电隔离输出组
3do480.6 2005系列数字量输出模块,16路晶体管输出24vdc,2a,2个电隔离输出组
3do486.6 2005系列数字量输出模块,32路晶体管输出24 vdc,0.5a,2个电隔离输出组
3do487.62005系列数字量输出模块,16路晶体管输出24vdc,2a,可读状态,总电流24.0a,2个电隔离输出组
3do650.62005系列数字量输出模块,16路继电器输出120vac/24vdc,2a,4个电隔离输出组
3do690.6 2005系列数字量输出模块,8路双向可控硅输出120vac,1a,2个电隔离输出组
3do750.62005系列数字量输出模块,8路继电器输出230vac/24vdc,3a,2个电隔离输出组
3do760.6 2005系列数字量输出模块,8路继电器输出240vac/30vdc,4a,单通道隔离输出
3dm476.6 2005系列数字量混合模块,16路输入,24vdc/24vac,1ms,dc:漏式/源式,4路电隔离输入组
3dm486.62005系列数字量混合模块,16路输入24vdc,1ms,漏式/源式,16路晶体管输出24vdc,0.5a,输入和输出组
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3dm476.6 2005系列数字量混合模块,16路输入,24vdc/24vac,1ms,dc:漏式/源式,4路电隔离输入组
3dm486.62005系列数字量混合模块,16路输入24vdc,1ms,漏式/源式,16路晶体管输出24vdc,0.5a
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3ai350.6 2005系列模拟量输入模块,8路输入端,±10 v,12-bit
3ai375.6 2005系列模拟量输入模块,8路输入端,0-10v,12-bit
3ai775.6 2005系列模拟量输入模块,8路输入端,0-20 ma,12-bit
3ai780.6 2005系列模拟量输入模块,8路输入端,0-20ma,16-bit,编码器供电24vdc,单独隔离通道和编码器供电
3am050.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10v,12-bit,4路输出,±10v,12-bit
3am051.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-20 ma,12-bit,4路输出,0-20ma,12-bit
3am055.6 2005系列模拟量混合模块,5路输入,0-10v,12-bit,3路输出,±10v,12-bit,1个电位计电压+10v,2个电位计电压端子
3am374.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10 v/0-20ma,12-bit,4路输出,±10v/0-20ma,12-bit,信号可设成2组
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3ao350.6 2005系列模拟量输出模块,8路输出端,±10 v,12-bit
3ao360.60-1 2005系列模拟量输出模块,8路输出端,±10 v,16-bit
3ao775.6 2005系列模拟量输出模块,8路输出端,0-20ma,11-bit
3am050.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10v,12-bit,4路输出,±10v,12-bit
3am051.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-20 ma,12-bit,4路输出,0-20ma,12-bit
3am055.6 2005系列模拟量混合模块,5路输入,0-10v,12-bit,3路输出,±10v,12-bit,1个电位计电压+10v,2个电位计电压端子
3am374.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10 v/0-20ma,12-bit,4路输出,±10v/0-20ma,12-bit,信号可设成2组
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3am050.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10v,12-bit,4路输出,±10v,12-bit
3am051.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-20 ma,12-bit,4路输出,0-20ma,12-bit
3am055.6 2005系列模拟量混合模块,5路输入,0-10v,12-bit,3路输出,±10v,12-bit,1个电位计电压+10v,1个电位计电压端子+10 v 2个电位计电压端子
3am374.6 2005系列模拟量混合模块,4路输入,0-10 v/0-20 ma,12-bit,4路输出,±10 v /0-20 ma,12-bit 信号可设成2组
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3at350.6 2005系列模拟量输入模块,4路输入,pt100(3线连接技术),-50 -+450°c
3at450.6 2005系列模拟量输入模块,4路输入,pt100(4线连接技术),-50 -+450°c
3at660.6 2005系列模拟量输入模块,8路输入,温度传感器型号 l/j/k, -200 -+1,300°c
3nc150.6 2005系列计数模块,2路增量式编码器输入,32-bit,输入频率100 khz,编码器供电5 - 30vdc,2路模拟量输出
3nc352.6 2005系列传感器模块带3路超声波接口,3路数子量输入(24vdc),可配置为事件计数器
3di450.60-9 2005系列数字量输入模块,16路输入,24vdc, 1 ms 或 10ms,漏式或漏式/源式,4个电隔离输入组
3dm455.60-2 2005系列数字量混合模块,8路输入24vdc,2.5 μs,漏式,8路晶体管输出0-50vdc,1a
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3dm455.60-2 2005系列数字量混合模块,8路输入24vdc,2.5 μs,漏式,8路晶体管输出0-50vdc,1a
3ip161.60-1 2005系列可编程i/o处理器,850 kb sram,1.5 mb flashprom,1个rs232接口,1个can接口 can: 电隔离
3um161.6 2005系列通用混合模块,1x4路模拟量输入±10v,14-bit,1x3模拟量输出±10v,12-bit,1x14数字量输入24vdc
3bp150.4 15槽底板
3bp150.41 15槽底板,备用电池
3bp151.4 12槽底板
3bp151.41 12槽底板,备用电池
3bp152.4 9槽底板
3bp152.41 9槽底板,备用电池
3bp155.4 6槽底板
3bp155.41 6槽底板,备用电池
x20bc0043x20总线控制现场总线接口模块,1个canopen接口,状态显示器leds,另购1xtb2105端子排