邢台西门子代理商

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SIMATICS7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现

多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATICS7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高

达100千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速

计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控

制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

PLCopen 运动功能块

SIMATICS7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的PLCopen运动功能块，

在工程组态SIMATIC STEP 7Basic中可轻松组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

西门子S7-1200信号模块

描述

信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU1212C接受两个，CPU1214C接

受八个信号模块。

大量不同的数字量和模拟量模块可**提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压

和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS部件也可应用在扩展温度范围

-25-+60℃以及腐蚀性环境/冷凝环境中

西门子PLC程序中常用的几个指令介绍

串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用0LD指令。OLD指令与后述

的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电

路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，

且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持;R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位

或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/

负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的"P"和"N"分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加

入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处

理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电

路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟

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