CIMR-LB4A0024 仿安川(YASKAWA)-

控制特性

控制方式

无pg v/f控制、无pg矢量控制、带pg矢量控制、pm用带pg矢量控制

频率控制范围

0.01～400 hz

频率精度(温度波动)

数字式输入 ：高输出频率的±0.01% 以内 (-10～+50℃)

模拟量输入 ：高输出频率的±0.1%以内 (25℃±10℃)

频率设定分辨率

数字式输入 ：0.01 hz

模拟量输入 ：0.03hz/60hz(11bit)

输出频率分辨率

0.001hz

频率设定信号

-10～10v，0～10v

起动转矩

无pg v/f控制 150%3hz

无pg矢量控制 200%0.3hz

带pg矢量控制　200%/0min

pm用带pg矢量控制　200%/0min-1

速度控制范围

无pg v/f控制 1:40

无pg矢量控制 1:200

带pg矢量控制　1:1500

pm用带pg矢量控制　1:1500

速度控制精度

±0.2% (无pg 矢量控制)

速度响应

5 hz (20℃±10℃) (无pg矢量控制)

(进行旋转形自学习时：温度波动除外)

转矩限制

有(通过参数进行设定。在无pg矢量控制、带pg矢量控制、pm用带pg矢量控制下，可对4个象限进行分别设定)

加减速时间

0.00～6000.0秒(加速、减速单独设定：4种切换)

制动转矩

约20%（使用制动电阻器选购件时约125%）

2a0018~2a0115、4a0009~4a0060内置有制动晶体管

①短时间平均减速转矩 : 电机容量3.7kw以上: 20%以上

②连续再生转矩: 约20%<3>(连接制动电阻器选购件时约125%，10%ed，10秒)

电压/频率特性

可任意制定或选择固定的v/f曲线

主要的控制功能

转矩控制、droop控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速时间切换、s字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转型/停止型、惯性自学习2)、dwell功能、冷却风扇on/off功能、滑差补偿、转矩补偿、频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、节能控制、memobus通信(rs-485/422大115.2kbps)、故障重试、带参数备份功能的可拆卸式端子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行（轻负载方向搜索功能）、检查运行、制动顺控等

保护功能

电机保护

通过输出电流对电机过热进行保护

瞬时过电流保护

额定输出电流的200%以上时停止

过载保护

额定输出电流的150% 60秒时停止

过电压保护

200v级：主回路直流电压约为410v以上时停止

400v级：主回路直流电压约为820v以上时停止

低电压保护

200v级：主回路直流电压约为190v以下时停止

400v级：主回路直流电压约为380v以下时停止

散热片过热保护

由热敏电阻保护

制动电阻器过热保护

检出内置电阻器过热(3%ed)

防止失速

加减速中防止失速、运行中防止失速

接地短路保护

通过电子回路保护

充电中显示

在主回路直流电压达到约50v以下前充电指示灯点亮

环境

安装场所   

室内

环境温度

-10～+40℃ (封闭壁挂型)，-10～+50℃ (柜内安装型)

湿度

95rh%以下 (不得结露)

保存温度

-20～+60℃ (运输期间等的短时间温度)

海拔高度

1000m 以下

振动

10~20hz以下：9.8m/s2

20~55hz以下：5.9m/s2（2a0018~2a0180，4a0009~4a0150）

适用的安全标准

ul508c，en954-1 cat.3，iec/en61508 sil2class1机器

(注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。

保护构造

柜内安装型 (ip20)，封闭壁挂型 (nema1：选购件)