IGM机器人发热维修 温度高

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除系统的超程。超程轴将在ot_minus（过行程负号）或ot_plus（过行程正号）中显示为ot（超程）。关于man详细画面)；5.5.输入焊接条件（设定每个焊接条件）；5.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中）；5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中；5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序内容画面；6.使用引弧条件文件；6.1.在命令区选择arcon命令，（输入缓冲行显示arcon命令）；6.2.按[选择]键，（显示详细画面）；6.3.选择“未使用?（显示选择对话框）；6.4.选择asf#()(显示详细画面

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一、故障原因
1、电源问题：电源供电异常或过电压可能导致led灯全亮。电源线松动或损坏也可能引起此故障。
2、控制器故障：led灯的控制通常由一个控制器或微处理器负责，控制器故障可能导致led灯无法正常控制而全亮。
3、电路问题：led灯的电路可能存在故障，如短路或元件损坏，这些问题都可能导致led灯全亮。
4、软件问题：led灯的控制可能依赖于机器人的软件程序，软件出现问题或控制逻辑错误可能导致led灯异常。
5、硬件连接问题：led灯的连接线松动或损坏，以及控制电路板上的连接线问题，都可能导致led灯全亮。

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二、故障排查步骤
1、检查电源连接：确保机器人的电源连接正确插入并紧密连接。使用万用表测量电源电压，确保其符合机器人的规格要求。
2、检查控制电路板：打开机器人外壳，检查led灯的控制电路板。查看是否有明显的烧坏或破损的部分，如有必要，更换或修复这些部件。

3、检查led连接：检查led灯的连接是否良好，包括连接线是否松动或损坏。重新连接或更换损坏的led元件。
4、检查控制系统：确保机器人的控制系统正常运作。如果控制系统出现故障，尝试重新设置或修复控制系统。
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