西门子PLC S7-1500工艺CPU1511T-1 PN

供应商
上海君俞自动化科技有限公司
认证
报价
1500.00元每件
品牌
SIMENS/西门子
产地
德国
产品家族
SIMATIC S7-1500控制器
联系电话
15801774816
手机号
15801774816
经理
朱工
所在地
上海市奉贤区青村镇浦星公路6996号第24幢1572室
更新时间
2025-03-05 07:00

详细介绍

西门子plc s7-1500工艺cpu1511t-1 pn
simatic s7-1500t, cpu1511t-1 pn, 中央处理器,带 工作存储器450 kb,用于 程序及 1.5 mb 用于数据, 第 1 个接口:profinet irt 带双接口交换机, 25 nsbit-performance, 需要 simatic 存储卡

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5.8.1 运动控制

simatic s7-1500中集成有大量的运动控制功能,用于进行轴定位和轴移动。根据cpu 的型号不同,simatic s7-1500自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不 同。

这些运动控制指令基于plcopen协议,用于控制支持 profidrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。


动控制的工艺对象

下表列出了simatic s7-1500 和s7-1500t 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 cpu 中的运动控制资源或扩展运动控制资源。

 

工艺对象

simatics7-1500

simatics7-1500t

每个工艺对象所需的资源数

速度控制轴

40

定位轴

80

同步轴

160

外部编码器

80

测量输入

40

输出凸轮

20

凸轮轨迹

160

“to_cam”类型的凸轮

---

2*

“to_cam_10k”类型的凸轮

---

20*

动力系统

---

30*

解释器

---

60*

引导轴代理

---

3*

* 这些工艺对象将占用 cpu 的扩展运动控制资源。

运动控制工艺功能

下表列出了simatic s7-1500 和s7-1500t 支持的工艺功能以及运动控制 cpu 的增强型运动控制功能。

 

工艺功能

simatics7-1500

simatics7-

1500t

启用/禁用工艺对象

确认报警,重启工艺对象

参考工艺对象,设置参考点

暂停轴

juedui定位轴

相对定位轴

以设定速度移动轴

在点动模式下移动轴

定位轴重叠

将备用编码器设为运行的有效型编码器

---

暂停轴上的叠加运动

保持和禁用轴

激活/取消激活硬限位开关

控制控制字 1 和 2 的位

保存用于设备更换的juedui值编码器调整

开始一次性测量

开始循环测量

中止活动的测量

激活/取消激活输出凸轮

激活/取消激活凸轮轨迹

启动齿轮传动

通过特定同步位置启动齿轮传动

---

启动速度同步操作

---

跟随轴上主值的juedui偏移

---

跟随轴上主值的相对偏移

---


 

 

工艺功能

simatics7-1500

simatics7-

1500t

跟随轴上从值的相对偏移

---

跟随轴上从值的juedui偏移

---

启动凸轮传动

---

模拟同步操作

---

取消同步齿轮传动

---

取消同步凸轮传动

---

指定附加主机值

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内插凸轮

---

读取凸轮的从值

---

读取凸轮的主值

---

复制已计算的凸轮元素

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指定运动设定值

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指定叠加运动设定值

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激活和取消激活力/力矩限制/固定挡块检测

指定附加扭矩

指定扭矩的上限和下限

中断动力系统的运动控制

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继续动力系统的运动控制

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停止动力系统的运动

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线性运动的动力系统定位

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线性运动的动力系统的相对定位

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圆周运动的动力系统定位

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圆周运动的动力系统的相对定位

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通过同步“点对点”运动移动运动机构,

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通过同步“点对点”运动移动运动机构,

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启动传送带跟踪

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将运动系统设置为仿真模式

---

定义工作区

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