1FL6034-2AF21-1MA1西门子V90伺服电机

4.3 控制/状态接口 - x8 名称 说明 mbr 电机抱闸 • 1：电机抱闸关闭。 • 0：电机停机抱闸打开。 说明：mbr仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特 定的端子实现。 oll 达到过载水平 •1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080 以额定扭矩的 % 表 示；默认值：大值：300%）。 • 0：电机尚未达到过载水平rdy_on 准备伺服开启就绪 • 1：驱动准备伺服开启就绪。 • 0：驱动准备伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或 stw1.1和 stw1.2 未被置为1）。 说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该信号会一直保持为高电平 （1）状态除非出现上述异常情况。inp 位置到达信号 • 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544） • 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围refok 回参考点 • 1：已回参考点。 • 0：未回参考点。 sto_ep sto 激活 • 1：使能信号丢失，表示 sto功能激活。 说明：sto_ep 仅用作 sto 输入端子的状态指示信号，而并非 safety integrated 功能的安全 do信号。