安川伺服驱动器SGD7S-180A10A002 故障快速维修

安川电机伺服驱动器常见故障维修：

故障一：A．020　参数和校异常。可能产生的原因有：①电源电压瞬时下降（常态掉电）；参数写入中断电（修改参数时掉电）；②参数的写入次数超过了大值（存储芯片写入极限）；③因来自　AC　电源、接地以及静电等噪音而产生的误动作（冲击干扰）；④由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障（异物侵蚀）；⑤伺服单元故障（伺服损坏）。前三种情况可简单处理恢复正常，后两种需人员处理。

故障二：A．030　主电路检出故障。电源电路的各种检测数据异常。

故障三：A．040　参数设定故障。用户参数的值超出设定范围。

故障四：电机在一个方向上比另一个方向跑得快。原因可能是无刷电机的相位搞错，处理方法为检测或查出正确的相位；也可能是在不用于测试时，测试　／　偏差开关打在测试位置，应将其打在偏差位置；还可能是偏差电位器位置不正确，需重新设定。

故障五：电机失速。速度反馈的极性搞错时，可以尝试将位置反馈极性开关打到另一位置、对调测速机的　TACH　＋　和　TACH－、对调编码器的　ENC　A　和　ENC　B、在　HALL　速度模式下对调驱动器上的　HALL－1　和　HALL－3　以及对调　Motor－A　和　Motor－B；若编码器速度反馈时，编码器电源失电，需检查连接　5V　编码器电源，确保该电源能提供足够的电流且该电压是对驱动器信号地的。

故障六：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因是电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器），可以用直流电压表检测观察。

故障七：LED　灯是绿的，但是电机不动。可能是一个或多个方向的电机禁止动作，检查　＋　INHIBIT　和–INHIBIT　端口；也可能是命令信号不是对驱动器信号地的，需将命令信号地和驱动器信号地相连。

故障八：安川伺服驱动器报警代码　A．84　是编码器数据错误报警。常见原因有过度机械振动、应用环境的高频噪声、伺服电机进水进油，粉尘等以及驱动器故障。

故障九：当安川机器人的伺服电机以非常低的速度运行时既快又慢，像爬行一样。通常是由系统增益低引起的，可调整参数　N．10、N．11、N．12，适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。

故障十：22＃　警报是编码器故障报警。一般原因有编码器接线有问题（断线、短路），需仔细检查错误的连接；电机上的编码器电路板有问题（错位、损坏等），需送修。

安川电机伺服驱动器　A．020　故障原因分析

安川电机伺服驱动器出现　A．020　故障主要有以下原因。一是电源电压瞬时下降，可能是由于外部供电不稳定，如电网波动等情况导致。二是参数写入中断电，在进行参数设置时如果突然断电，就可能引发此故障。三是参数的写入次数超过了大值，这可能是由于频繁进行参数变更，导致存储芯片达到写入极限。四是因来自　AC　电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作，例如周围存在强电磁干扰源，干扰了伺服驱动器的正常运行。五是由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障，这些外部物质可能损坏伺服驱动器内部的电路元件。对于此故障，可以测量电源电压，确保在规格范围内设定电源电压，并执行参数设定值的初始化；参数写入中断电后，可在参数设定值初始化后重新输入参数；如果是因干扰产生的误动作，可以重新接通伺服单元的电源，若仍然发生警报，可能受到了干扰，需采取抗干扰对策；若怀疑是伺服单元故障，可更换伺服单元或改变参数写入方法。

安川电机伺服驱动器　A．030　故障原因分析

安川电机伺服驱动器报　A．030　故障通常是主回路检出部故障。可能的原因是伺服单元故障。具体表现为伺服驱动器在运行过程中检测到主回路出现异常，无法正常工作。当出现此故障时，可以首先确认是否是伺服单元本身出现问题。有可能是伺服单元内部的电路元件损坏，导致主回路无法正常工作。如果确定是伺服单元故障，可考虑更换伺服单元。

安川电机伺服驱动器　A．040　故障原因分析

安川电机伺服驱动器　A．040　故障是参数设定异常，超过了设定范围。主要原因有以下几种。一是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配，在选择伺服驱动器和电机时，如果两者容量不匹配，可能会导致参数设置异常。此时需要确认伺服单元与伺服电机的容量及组合，使两者容量相互匹配。二是在参数设定范围外，可能是在设置参数时出现错误，超出了允许的范围。这时需要确认变更后的参数的设定范围，并将变更后的参数设为设定范围内的值。三是电子齿轮比的设定值在设定范围外，需要确认电子齿轮比是否为　0．001＜（Pn20E／Pn210）＜64000，如果不在此范围内，应将电子齿轮比设定为该范围内的值。

安川电机伺服驱动器电机速度异常原因分析

安川电机伺服驱动器电机速度异常可能由多种原因引起。一方面，参数设置不当可能导致电机速度异常。例如速度环增益、位置环增益等参数设置错误，会影响电机的响应速度和稳定性。如果增益设置过高，可能会导致电机出现自激振荡，速度波动较大；如果增益设置过低，电机响应迟缓，速度无法达到设定值。另一方面，电源问题也可能影响电机速度。电压不稳定、电源线路接触不良或存在短路现象，都可能导致电机驱动力矩不足或不稳定，从而引起速度异常。此外，电机本体故障也可能导致速度异常。轴承磨损会增加电机旋转阻力，降低转速；编码器故障可能导致控制器无法准确控制电机转速。

安川电机伺服驱动器电机失速原因分析

安川电机伺服驱动器电机失速主要有以下原因。一是速度反馈的极性搞错。可以尝试将位置反馈极性开关打到另一位置，如使用测速机，将驱动器上的　TACH　＋　和　TACH　－　对调接入；如使用编码器，将驱动器上的　ENC　A　和　ENC　B　对调接入；如在　HALL　速度模式下，将驱动器上的　HALL－1　和　HALL－3　对调，再将　Motor－A　和　Motor－B　对调接好。二是编码器速度反馈时，编码器电源失电。此时需要检查连接　5V　编码器电源，确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。另外，过载、电源问题、控制系统问题等也可能导致电机失速。当负载超出电机额定能力时，过载保护可能触发电机失速；电源电压不稳定、过压或欠压都可能导致电机失速；控制器或相关的控制系统出现故障或错误设置也可能引起电机失速。

安川电机伺服驱动器电流监控输出故障原因分析

安川电机伺服驱动器电流监控输出端全为噪声，无法读出，可能是因为电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。这种情况下，可以用直流电压表检测观察。如果电流监控输出端没有正确地与交流电源隔离，就会受到交流电源的干扰，导致输出端出现噪声，无法准确读取电流值。

安川电机伺服驱动器电机不动原因分析

安川电机伺服驱动器电机不动可能有以下原因。一是一个或多个方向的电机禁止动作，此时需要检查　＋INHIBIT　和　–INHIBIT　端口，确认是否有禁止信号输入。二是命令信号不是对驱动器信号地的，这种情况下需要将命令信号地和驱动器信号地相连，确保信号的正确传输。此外，电机本身故障、驱动器故障等也可能导致电机不动。例如电机绕组断路、轴承损坏等电机本体故障，或者驱动器内部元件损坏、参数设置错误等驱动器故障，都可能使电机无法正常运转。

安川电机伺服驱动器　A．84　故障原因分析

安川电机伺服驱动器显示　A．84　故障通常是编码器数据警报。可能的原因有在编码器侧检测到误动作，如编码器本身故障，元器件出现问题导致不能产生和输出正确的波形，此时需更换编码器或维修其内部器件；编码器连接电缆故障，如电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头，还应注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆；编码器　＋5V　电源下降，通常不能低于　4．75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

安川电机伺服驱动器低速异常原因分析

安川电机伺服驱动器电机出现低速异常现象一般是由于系统增益太低引起的。可以适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。另外，电源问题、电机本体故障等也可能导致低速异常。例如电源电压不稳定可能影响电机的驱动力矩，导致转速异常；轴承磨损会增加电机旋转阻力，可能使电机在低速时出现异常；编码器故障可能导致控制器无法准确控制电机转速，也可能引起低速异常。

安川电机伺服驱动器　22＃　警报原因分析

安川电机伺服驱动器　22＃　警报是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题，如断线、短路、接错等等，需要仔细查对；电机上的编码器电路板有问题，如错位、损坏等，需要送修。

安川电机伺服驱动器在工业自动化领域中发挥着重要作用，但在使用过程中可能会出现各种故障。了解这些常见故障的原因分析及维修方法，有助于及时排除故障，确保设备的正常运行。对于用户来说，在使用安川电机伺服驱动器时，应注意正确的安装、参数设置和维护保养，以减少故障的发生。同时，当出现故障时，应根据故障现象进行准确的判断和分析，采取有效的维修措施，以恢复设备的正常运行。