三菱Q系列运动控制器模块 Q172HCPU 上海三菱代理商

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参数说明：32轴(1系统16轴*2)(sv13/sv22/sv43)、16轴(sv54每台机zui多4轴),直线插补,圆弧插补，螺旋插补，定位点数3200点(sv13/sv22)/10600点(sv43)/ 内部变量1022点 外部变量40点(sv54)，sscnetⅢ连接(2系统)

三菱plc(运动控制器)产品规格说明

 [控制轴的数目]32轴(1系统16轴*2)(sv13/sv22/sv43)、16轴(sv54每台机zui多4轴)

 [运行周期(缺省值)]

   .sv13：0.44ms/1~3轴、0.88ms/4~10轴、1.77ms/11~20轴、3.55ms/21~32轴

   .sv22/sv43：0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~14轴、3.55ms/15~28轴、7.11ms/29~32轴

   .sv54：3.55ms/1~10轴、7.11ms/11~16轴

 [插补功能] 

   .sv13/sv22/sv43：直线插补(zui多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)

   .sv54：3次元直线插补(zui多4轴),3次元圆弧插补(zui多2轴),关节插补(zui多4轴)

 [控制方式] 

   .sv13/sv22：ptp(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，

           定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(sv22)

   .sv43：ptp(点到点)控制，等速控制，高速振动控制

   . sv54：ptp(pose topose)控制，cp(continuous path)控制

 [加减速处理]自动梯形加/减速，s曲线加/减速,插补后加/减速(sv54)

 [补偿] 后冲补偿,电子齿轮，相位补偿(sv22)

 [编程语言] 

   . sv13/sv22：运动sfc,专用命令, 机械支持语言(sv22)

   .sv43：eia语言(g码)

   .sv54：机器人语言(melfa-basicⅣ［lite］)

 [程序容量] 

   .sv13/sv22：14k步

   .sv43：248k字节

   .sv54：程序文件的单个容量为64k字节、程序文件的总容量高达339k字节

 [程序个数] zui多255个

 [定位点数] 

   .sv13/sv22：3200点(可以间接***)

   .sv43：约10600点(可以间接***)

   .sv54：内部变量1022点/程序、外部变量40点

 [编程工具] ibmpc/at

 [外围i/f]usb/sscnet

 [原点回归功能] 近点dog型(2类)，计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，dog支架方式，制动器停

             止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)

 [jog 操作功能]有(sv54有定长馈送运行功能)

 [手动脉冲发生器操作功能]可以连接3模块

 [同步编码器操作功能]可以连接12模块(sv22使用时)

 [m代码功能]具备m代码输出功能、具备m代码结束等待功能(sv13/sv22)

 [限位开关输出功能]输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件

 [rom运行功能] 有

 [位置系统]可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)

 [sscnetⅢ数目]1系统

 [控制机器数(sv54)]8个

 [wait功能(sv54)]有wait建立等待功能，wait中设备类型/no.输出功能

 [运动相关模块安装数目] 

   . q172lx :可使用4模块(sv13/sv22/sv43)、可使用2模块(sv54)

   . :可使用6模块

   . q173px :可使用4模块

   .qx□/qy□/qh□/qx□y□：合计zui多256点/cpu

   .q64ad/q68adv/q68adi/q62da/q64da/q68dav/q68dai：合计zui多256点/cpu

   .qi60：zui多1台/cpu(sv13,sv22使用时)

 [扩展段数] zui多7段

 [内部电流消耗(5vdc)]1.254a

 [示教模块] 可用

 [外形尺寸]104.6(h)*27.4(w)*114.3(d)(mm)

 [重量] 0.23kg

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