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位置限制

–驱动器仅接受位于软件限位开关内的位置设定点。激活的软件限制开关通过指定p2580（软件限位开关负）和p2581（软件限位开关正）来限制位置设定值。

–使用c2569（硬件限位开关，负）和c2570（硬件限位开关，正）在驱动器上评估激活的硬件限位开关。当通过硬件限位开关时，驱动器以off3斜坡下降时间停止轴，并输出故障f07491或f07492。要使轴回到有效的横向范围，必须将轴从硬件限位开关处移开，例如，使用点动功能。激活急动限制，并根据要求设置zui大急动。

– 可通过fb38051中的控制字来进行软件限位开关激活及硬件限位激活。

应用设置:

   回参考点重新建立了驱动器中计算出的零点位置与机器零点之间的参照。回参考点是在轴定位中正确显示位置的前提条件。电源掉电后，值编码器保留其位置信息。

驱动器提供了多种轴回参考点的方式：

– 主动回参考点

– 被动回参考点

– 设置参考点位置

– 值编码器调整

在“应用设置”中，本示例选择主动回零模式，回零完成后可对编码器进行校准。

• 主动回零

驱动器自动运行轴到达定义的零点位置。主动回零通常包括以下三个步骤：

1. 运行到参考零点开关。

当接收到回参考零点命令时，轴在指定方向上搜索参考零点信号。