实用短篇！西门子plc如何直接连接ethernet/ip 设备?

zui近经常会被问到几个问题：
“西门子的plc怎么连接ethernet/ip的i/o、控制器、以及其它设备？”“一定要使用xx网关吗？价格不便宜吧！”
虽然根据安装的节点数量来看，profinet目前无疑是世界上zui大的基于以太网的现场总线，但ethernet/ip也列，罗克韦尔、施耐德以及很多国内品牌都有基于ethernet/ip的设备。而simatic控制器，例如s7-1500/1200原生是不支持操作ethernet/ip现场设备的。
那么如何实现西门子的plc和ethernet/ip设备的通讯呢？
其实通过一个官方库就可扩展这个功能：ethernet/ip scanner库！

通过一个应用示例演示，将ethernet/ip设备与simatic控制器一起使用。原理也很简单，主要是通过开放用户通信，使用udp或者tcp的方式实现。这个功能可以与支持开放用户通信的simatic设备一起使用，不仅是控制器本身集成的profinet端口，也包括工业以太网cm和cp。（此案例使用s7-1500和s7-1200）

该案例说明了使用一台s7-1500作为ethernet/ip网络主控制器，去控制ethernet/ip设备的方案。通过使用西门子官方标准化库lccf_enetscanner library，可实现simaticet 200spmf和s7-1200控制器作为现场设备运行，向s7-1500控制器提供传感器信号，并接受来自s7-1500的控制信号。