使用的硬件如表2-1所示。
序号 | 设备名称 | 订货号 |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPUST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驱动器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服电机 | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 电机及编码器配套电缆 |
使用的软件如表2-2所示。
序号 | 描 述 |
1 | Window 7 旗舰版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANTV1.02 |
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过ModbusPLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLCRS485（端口 0）进行通讯，接线如图2-1所示。
西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统
经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；家用电器安装服务；普通机械设备安装服务；机械电气设备销售；电子专用设备销售；数控机床销售；机械设备销售；电线、电缆经营；电子元器件与机电组件设备销售；电工仪器仪表销售；电力电子元器件销售。
上海工智达电气技术有限公司成立于2024年，公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。 公司定位------做客户贴心的自动化专家，提供全系列，全方位，全周期的自动化产品和技术服务！——定位于自动化领域，突显于专业化水准 技术支持------公司拥有完整的技术队伍 (各类专业人员)，经过10多年的西门子公...