西门子SIEMENS湖南省岳阳市一级代理商 西门子自动化系列PLC 西门子控制模块 6ES7312-5BF04-0AB0

以下以西门子s7 - 300 plc为例，对处理模拟量反馈信号代码中常见指令的具体作用进行详细讲解： ### 1.`ld`（装载指令） -**作用**：用于将指定的操作数装载到累加器1中，它是许多后续指令执行的基础，因为后续指令通常会对累加器1中的数据进行操作。例如在代码片段“ldi0.0”中，就是将输入点i0.0的状态（布尔值，0或1）装载到累加器1中，为后续基于该输入状态的操作做准备，比如判断程序是否启动（假设i0.0为程序启动条件）。### 2. `mov`（传送指令） -**作用**：实现数据的传送操作，将源操作数的数据复制到目标操作数中。在处理模拟量反馈信号的代码中，常用于读取模拟量输入通道对应的数字量值并传送到指定的存储单元。例如：   - “mov piw256,mw0”：这里的“piw256”表示模拟量输入通道0（假设其地址为256）接收到的模拟量信号转换后的数字量值，该指令将这个数字量值传送到mw0存储字中，以便后续对该值进行进一步的处理，如转换为实际的物理量值等。   - “mov piw258,mw2”：同理，此指令是将模拟量输入通道1（地址假设为258）对应的数字量值传送到mw2存储字中。 ### 3.`itd`（整数转换为双整数指令） -**作用**：将一个16位的整数（int）数据类型转换为32位的双整数（dint）数据类型。在将模拟量输入模块读取到的数字量值转换为实际物理量值的过程中，由于后续的一些运算可能需要在双整数或实数数据类型下进行，所以首先需要进行这样的类型转换。例如在代码“itdmw0,md0”中，就是将mw0存储字中的16位整数数据转换为32位双整数，并存储到md0中，为后续进一步转换为实数以及进行与实际物理量相关的运算做准备。### 4. `dtr`（双整数转换为实数指令） -**作用**：把32位的双整数（dint）数据类型转换为32位的实数（real）数据类型。因为实际的物理量值（如温度、压力、频率等）通常是用实数来表示更符合实际情况，所以在经过`itd`指令将整数转换为双整数后，需要再通过`dtr`指令将双整数转换为实数，以便进行后续与实际物理量相关的准确运算。例如“dtrmd0,md2”就是将md0中的双整数转换为实数，并存储到md2中，使得数据形式更适合用于计算实际的输出频率值（假设是在处理变频器输出频率反馈信号的情境下）。### 5. `l`（装载常数指令） -**作用**：用于将指定的常数装载到累加器1中。在进行数据转换和运算时，常常需要用到一些固定的常数，如量程范围对应的数字量值、目标物理量的上限值等，通过`l`指令将这些常数装载到累加器1中，以便参与后续的运算。例如：   - “l27648.0”：在将数字量值转换为实际输出频率值或输出电流值的代码片段中，多次使用了该指令，这里是将常数27648.0（假设是模拟量输入模块对于0- 10v或4 - 20ma信号对应的数字量范围上限值）装载到累加器1中，用于后续与其他数据进行除法等运算，以得到比例系数等中间结果。   - “l 50.0”：在处理输出频率值的转换时，此指令将常数50.0（假设是对应0 -10v模拟量信号的目标频率上限，即0 - 10v对应0 -50hz的频率范围）装载到累加器1中，用于后续与得到的比例系数相乘，从而计算出实际的输出频率值。 ### 6.`r`（装载常数指令，常与`l`指令配合使用） -**作用**：同样是用于装载常数到累加器1中，但通常与`l`指令配合，用于设置一些运算中的初始值或边界值等。例如在代码“l27648.0; r0.0”中，`l`指令装载了数字量范围上限值27648.0，`r`指令装载了常数0.0，后续通过除法运算（如“div_r md2,md4”）可以得到一个比例系数，这里的0.0就是除法运算中的被除数下限值，通过这样的设置可以准确地根据数字量值计算出与实际物理量对应的比例关系。### 7. `div_r`（实数除法指令） -**作用**：对两个32位的实数（real）进行除法运算，并将结果以实数形式存储。在将数字量值转换为实际物理量值的过程中，常常需要通过除法运算来得到一个比例系数，以便根据这个比例系数和目标物理量的上限值等计算出实际的物理量值。例如在代码“div_rmd2,md4”中，就是将md2中的实数除以md4中的实数（md4中的实数可能是通过`l`指令装载的常数，如前面提到的27648.0等），得到的结果是一个比例系数，用于后续计算实际的输出频率值或输出电流值等。### 8. `mul_r`（实数乘法指令） -**作用**：对两个32位的实数（real）进行乘法运算，并将结果以实数形式存储。在根据比例系数计算实际物理量值时，需要通过乘法运算将比例系数与目标物理量的上限值等相乘，从而得到实际的物理量值。例如在代码“mul_rmd4,md6”中，就是将md4中的实数（前面通过除法运算得到的比例系数）乘以md6中的实数（可能是通过`l`指令装载的常数，如50.0等，表示目标频率上限），得到的结果存储在md6中，即实际的输出频率值（假设是在处理变频器输出频率反馈信号的情境下）。### 9. `for`（循环指令）、`dec`（递减指令）、`jnz`（非零跳转指令） -**for**：用于定义一个循环结构，在循环开始时设置循环次数等参数，循环体内部的指令会按照设定的循环次数重复执行。在数据滤波处理的代码示例中，如“l5.0; t mw4”设置了循环次数为5，并将其存储到mw4中作为循环计数器初始值，然后通过“for:”标签标识循环开始的位置。 -**dec**：用于对指定的操作数进行递减操作。在循环体内部，每次执行完相关操作后，会通过“decmw4”对mw4（循环计数器）进行递减操作，以更新循环计数器的值。 -**jnz**：用于判断指定的操作数是否为非零，如果非零则跳转到指定的标签位置继续执行程序。在循环结构中，当执行完“decmw4”后，通过“jnzfor”判断mw4是否非零，如果非零则跳转到“for”标签位置，继续执行循环体内部的指令，直到循环计数器的值为零，从而实现循环执行特定次数的功能，如在数据滤波处理中实现多次采集数据并累加的操作。### 10. `gt`（大于比较指令）、`lt`（小于比较指令） -**gt**：用于比较两个操作数的大小，判断第一个操作数是否大于第二个操作数。如果大于，则结果为1（布尔值），否则为0。在数据比较与判断的代码片段中，如“lmd18; l 45.0; gtmd20”，就是将md18（滤波后的实际输出频率值）与45.0（下限频率阈值）进行比较，比较结果存于md20中，如果md18大于45.0，md20的值为1，否则为0，以此来判断输出频率是否高于下限频率阈值。-**lt**：同样用于比较两个操作数的大小，判断第一个操作数是否小于第二个操作数。如果小于，则结果为1（布尔值），否则为0。例如“lmd18; l 55.0; ltmd20”就是将md18（滤波后的实际输出频率值）与55.0（上限频率阈值）进行比较，比较结果存于md20中，如果md18小于55.0，md20的值为1，否则为0，以此来判断输出频率是否低于上限频率阈值。### 11. `a`（与操作指令）、`an`（与非操作指令）、`=`（赋值指令） -**a**：对两个操作数进行与操作，只有当两个操作数都为1时，结果才为1，否则为0。在根据判断结果采取控制措施的代码中，如“amd20; an i0.1; = q0.0”，首先通过“a md20”将md20（是否大于下限频率阈值）的结果与其他条件（如通过“ani0.1”排除某些异常情况）进行与操作，只有当这些条件都满足时，才会执行后续的赋值操作。 -**an**：对两个操作数进行与非操作，当第一个操作数为1且第二个操作数为0时，结果为1，否则为0。在上述代码中，“ani0.1”就是将某个异常情况标志位i0.1取反后与其他条件进行与操作，用于排除某些异常情况对判断结果的影响。 -**=**：用于将累加器1中的数据赋值给指定的操作数。在上述代码中，“=q0.0”就是将前面与操作等处理后的结果（如果满足条件）赋值给输出点q0.0，从而实现根据判断结果对输出点进行置位操作，比如当频率在正常范围内且无异常情况时，将q0.0置1，表示变频器运行频率正常。### 12. `ton`（接通延时定时器指令） -**作用**：用于启动一个接通延时定时器，当定时器的输入信号（通常是某个判断条件满足，如电流过载情况判断结果）为1时，定时器开始计时。在故障报警与处理的代码中，如“tont0”，当检测到电流过载情况（通过前面的比较判断指令确定）时，启动定时器t0，假设定时时间设置为10秒，当电流过载情况持续10秒时，定时器到时，可根据定时器的到时状态采取进一步的措施，如触发报警措施等。这些指令在plc处理模拟量反馈信号的代码中各司其职，通过合理的组合和顺序执行，实现了从模拟量信号的读取、转换、滤波、比较判断到根据结果采取控制措施等一系列功能，从而有效地处理模拟量反馈信号，实现对工业自动化系统的监控和控制。不同品牌和型号的plc可能会有类似功能但不同名称或格式的指令，但其基本的处理逻辑和思路是相似的。