西门子CPU控制器6ES7212-1BB23-0XB8

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这是说，在控制器中仅引入“比例"项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项"，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重*调。此外，在模块电源外壳上不允许放置其他物品。sinamicsg120c变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kw到18.5kw。提出了本次设计的设计任务，用plc控制步进电机以不同的方式运行。这是一个比较严格的定义，说得通俗一点，电子商务一般是指利用互联网进行商务活动的一种方式，例如：网上营销、网上客户服务、以及网上做广告、网上调查等。

应用变频应用

1le0001 电动机适于变转速、恒转速的各种应用，如风机、泵、压缩机、纺织机械等。

当变频器驱动电动机时，电磁干扰的程度大小取决于变频器的类型（种类，igbt数量，干扰控制措施及制造商）、布线、距离以及应用需求。在设计和应用阶段必须参考变频器制造商关于电磁兼容性的安装指导。

当 1le0001电动机变频应用（变频器供电），且输出额定功率时，电动机的使用温度等级为155（f）。为了避免杂散电流对电动机轴承的损坏，推荐fs250 ~ 355电动机使用绝缘轴承。请向西门子咨询关于绝缘轴承的详细信息。

变频器驱动运行

1le0001 电动机的标准绝缘系统设计要求，能够保证其在变频器供电电压不超过 460 v 时正常运行。

1le0001 电动机带有特定的负载时能够使用变频器驱动，其特定的负载扭矩如以下图表所示：

当负载转矩在允许的转矩范围内时，电动机能够自扇冷却；当负载转矩超过所允许的转矩时，电动机需要强迫冷却。

在电动机运行速度超过额定转速时，噪声和振动值将增加，并且轴承的寿命将缩短。需要注意再润滑周期和润滑脂的寿命。

变频运行时当频率超过 60 hz 时，必需按照特定的限值进行动平衡。

电压（峰值和梯度值）承受值

绕组绝缘的电介质应力决定于：

电压峰值，启动时间以及变频器产生的脉冲频率；

变频器与电动机连接电缆的特性和长度；

绕组结构和其他系统参数，尤其是绝缘系统中不同绕组的对地电压（代表了绝缘系统的电介质应力）

变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系

电机用变频器调速时有两种情况--基频（基准频率）以下调速和基频以上调速（见图1）。必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：

e1=4.44f1n1Φm

式中 ：e1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，v ；f1--定子频率，hz；n1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量

由式中可以看出，Φm的值由e1/f1决定，但由于e1难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压u1代替。那么要保证Φm不变，只要u1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。从图1可以看出，基准频率为恒转矩调速区的高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。

图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性

在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过电机额定电压，因此电压随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。由图1可见，基准频率为恒功率调速区的频率，是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点，而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。

usb 适配器用于通过 usb 接口将 pc/便携式 pc 和 simatic 编程器/pc 连接到 simatic s7自动化系统。

用于连接至 usb 1.1、2.0 和 3.0 接口。

从 usb 接口供电

profibus 接口，高达 12 mbps

支持路由

自动传输速率和程序文件搜索

可在 windows xp sp2 以上操作系统中运行

从 windows 7 起，也可以用于 64 位系统

供货范围：

pc 适配器 usb a2

含有 pc 适配器 usb a2 的驱动程序的 cd

usb 电缆

mpi 电缆，0.3 m

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