vk1612u7m3l
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产品优点
l 单面表贴,二次 smt 方案,更快速的应用
l 采用无铅工艺制造,符合 rohs 标准
l uart /ttl,usb2.0可选输出
l 采用kds0.5ppm高精度 tcxo
l 内建lna,低噪声信号放大器
l 丰富的数据输出速率:9600bps(默认)[可选:4800,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600]
l 可任意设置搭配输出语句:nmea0183 v3.0(gga, gsa, gsv, rmc, vtg, gll)
l 内建rtc晶体
l 支持可调的数据刷新率:1hz-10hz
l 卫星质量控制:丰富的设置卫星质量控制及防止飘逸软体设置
l 应用场景:从步行模式-车载模式-静态模式-便携模式-空降模式及2d&3d定位用户可以自由设置
l 支持定位pps指示灯:未定位前常亮或者关闭;定位后闪烁
l 支持assistnowonline和assistnowoffline等a-gps服务
l gps、galileo、sbas(waas、egnos、msas、gagan)混合引擎
技术特性
模块性能
芯片
ublox ubx-g7020-kt
频率
l1, 1575.42mhz
协议
nmea 0183 v2.3
galileo l1 open service (with upgrade)default:gga,gsa,gsv,rmc
support:vtg,gll,txt ublox binary and nmeacommand
可用波特率
1200,4800,9600,,112500bps
通道
56
internal rom
3mbit of rom and 2mbit of ram
灵敏度
跟踪:-162dbm 捕捉:-160dbm 冷启动-148dbm
冷启动
平均29秒
温启动
平均28秒
热启动
平均1秒
精度
horizontalposition:autonomous<2.5maverage,sbas < 2.0m average
velocity: 0.1 m/s
timepulse signal: rms 30 ns
大高度
18000 米
大速度
515 m/s
大加速度
≦ 4g
更新频率
1-10 hz
a-gps
assistnow on-line and off-line
接口
i/o pins
1 serial ports
物理特性
类型
24 pin stamp holes
外形尺寸
16.0mm * 12.2 mm * 2.4mm
电源
电源
3.3vdc ±5%
备份电压
1.8~3.6vdc
耗电量
18~25ma
工作环境
湿度范围
5% to 95% non-condensing
工作温度
-40℃ to 80℃
储存温度
-40℃ to 80℃
vk1612u7m3l模块管脚分配图
vk1612u7m3l模块电路应用原理图
vk1612u7m3l测试板
vk1612u7m3l模块rf射频属性:
vk1612u7m3l模块搜星效果
gps输出样例数据:
$gpgga,060556.00,2236.91418,n,11403.24669,e,2,08,1.02,115.1,m,-2.4,m,,0000*43
$gpgll,2236.91418,n,11403.24669,e,060556.00,a,d*64
$gpgsa,a,3,24,22,14,12,15,25,18,42,,,,,2.20,1.02,1.95*00
$gpgsv,3,1,11,12,31,118,39,14,30,289,44,15,20,059,41,18,68,007,43*75
$gpgsv,3,2,11,21,48,208,,22,39,325,46,24,46,036,44,25,23,160,31*73
$gpgsv,3,3,11,31,03,218,,42,51,128,35,50,46,122,36*4f
$gprmc,060556.00,a,2236.91418,n,11403.24669,e,0.13,309.62,130214,,,d*7f
$gpvtg,309.62,t, ,m,0.13,n,0.2,k*6e
vk1612u7m3l模块是gps/glonass双模的.默认输出的是gps语句的.
也可以通过测试软件来修改成输出glonass语句的.
glonass 切换功能命令:
b5 62 06 3e 24 00 00 00 16 04 00 04 ff 00 00 00 00 00 01 01 03 0000 00 00 00 05 00 03 00 00 00 00 00 06 08 ff 00 01 00 00 00 a0 d9b5 62 06 3e 00 00 42 d2
复位:
b5 62 06 09 0d 00 ff ff 00 00 00 00 00 00 ff ff 00 00 07 1f 9e
说明: glonass是gl开头的语句 gps是gp开头的语句
glonass输出样例数据: