西门子6SL5610-1BB11-0AA0S200 Basic PTI驱动器

sinamics s200 basic，脉冲 输入电压：200-240 v 1/3 ac；-15%/+10%；50/60hz；输出电压：0-inpu 4.4a；0-550hz；电机：1kw 防护等级：ip20fsc，60x170x195（宽x高x深）

查手册说修改参数，  用webserver网页工具调试的，  但修改不了。提示：
参数10017:只能在"safety integrated 设备调试”状态下写入
据说这个错误应该是sto没接好， 事实上，4台电机， 只有一台报错。

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s7-200调试及出错处理

 cpu的sf(系统故障) 灯亮?

可能是以下原因：

cpu运行错误或硬件元件损坏。此时如果micro/win还能在线，则可在命令菜单中进入plc>information在线查看，可看到具体的错误描述。

程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成sf灯亮。

cpu电源电压可能过低，请检查供电电压。

 led灯全部不亮？

可能是以下原因：

电源接线不对，或24v电源接反

保险丝烧断（报修）

 可参考《s7-200系统手册》中的 “故障诊断和调试”一章。