西门子DP总线连接器接头6ES7 972 6ES7972-0BB/0BA/52/42/12-0XA0
- 供应商
- 上海工智达电气技术有限公司
- 认证
- 报价
- ¥255.00元每个
- 西门子
- DP接头
- DP接头
- 6ES7 972 6ES7972-0BB
- 德国
- 净重
- 联系电话
- 15221760199
- 手机号
- 15221760199
- 联系人
- 田子龙
- 所在地
- 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
- 更新时间
- 2025-01-09 07:05
120频繁报f30001 f7901f30021,更换编码器后正常。有几个问题请问专家,1.报f30001和f7801,都是过电流,有何区别?2.位能负载带编码器的矢量控制,能否改成无编码的矢量控制。
f7801_电机过电流;f30001_装置过电流。
前者是电流超过了电机的限制电流(p640的值);后者是电流超过了装置的大电流保护阈值。
你的问题是,因为f07901电机超速,导致动态加速电流太大,激活了f30001。所以把编码器问题解决了,故障自然消失。从而也说明,你的装置参数p640设置的太大了,比装置允许的大电流还大。导致了上述故障的发生。
由此,西家传动的保护是要有层层设防的。才能保证安全。道电流防线是p640的截止电流设置;第二道防线才是装置过电流的短路保护。
关于有编码器改为无编码器控制,需要关注的是零速状态抱闸控制时间是否合适。只要保证抱闸开启关闭的时机正确,躲避无编码器在零速至小满转矩输出转速区间的不可控性,就没问题了。