西门子代理6ES7134-4MB02-0AB0

01 自己写的上位机程序如何与plc联合仿真

我们知道如果使用西门子tia portal 可以通过plcsim和pdps，nx mcd，plantsimulation等进行虚拟调试，以为上述的都是西门子的产品，所以进行虚拟调试很容易。

pdps，nx mcd，plantsimulation也支持opcua，因此可以通过opcua等与别的控制器进行虚拟调试。

但是对于大多数没有真正接触过vc（虚拟调试）的人来说，可能更多是使用plcsim来单独仿真调试plc程序，那么问题来了，如果我现在想使用plcsim来连接我自己通过语言编写的软件或者第三方软件进行plc仿真调试应该怎么办？

举个例子，我自己写了一段程序，需要与plc进行通讯，但是我目前没有实体plc，那我应该怎么办？

举另一个例子，我们平时也许会用到keware,有没有可能我直接使用plcsim直接与kepware进行联合仿真？

于是，的主角nettoplcsim就登场了。

nettoplcsim可以让客户端程序（scada等）通过网络的方式访问plcsim，既然可以访问plcsim，那么在没有真实plc的情况下进行仿真调试的问题也就解决了（至少和西门子plc连接的问题就解决了）。

02使用kepware与plcsim进行联合仿真

接着我们简述下通过step 7 + plcsim +nettoplcsim+kepware，完成pc通过opc与plc的连接（自己编写的软件也可以）

软件截图

测试环境为两台pc机

pc1:

软件环境：step 7 + plcsim + nettoplcsim ,

ip地址: 192.168.1.10

pc2：

软件环境：kepware

ip地址：192.168.1.20

步骤：

1.将plc项目下载到plcsim

2.以管理员身份运行nettoplcsim，并允许nettoplcsim使用102端口（102端口不能被别的应用程序占用）

3：在nettoplcsim中点击add，并设置以下参数：

network ip address：运行plcsim所在pc的ip地址192.168.1.10

plcsim ip address：plc的ip地址，根据实际的plc硬件组态输入。在这个例子里是192.168.1.5

rack/slot：plc所在的机架号和槽位号，根据实际的plc硬件组态输入。s7-300一般是r0/s2

4：添加完一个站后，选择“start server"启动服务

5：在另一台pc2中，通过kepware设置opc相关参数，即可正常进行连接调试。

注意：

1.nettoplcsim也不是的，可以看看下面它所不支持的内容（懒得翻译了）；

2.这可不是西门子官方出的，用于测试仿真很有用，出了什么bug可不要去找官方技术支持；

3.nettoplcsim很容易找到下载链接，公众号就不放链接了，我用过的新的是1.2.4的，已经全面支持博图~