在工业自动化领域，将西门子s7-1200系列plc与具备canopen通讯功能的伺服驱动器设备集成时，由于plc默认采用profinet实时以太网通讯协议，直接连接存在协议不匹配问题。为解决这一挑战，开疆推出的profinet转canopen网关提供了高效便捷的解决方案。
实施步骤如下：
从安装西门子组态开始。需要选择并导入gsd文件，然后进行设备的组态，确保plc与profinet转canopen网关正确分配。具体操作包括连接io控制器plc_1的profinet端口_1。
完成上述步骤后，接下来需要调整profinet转canopen网关的ip地址和profinet名称，以确保其能够顺利与plc进行通信。通过这些步骤，可以实现plc与canopen设备之间的无缝连接。
在配置西门子组态系统时，首先完成设备的命名和ip地址设定后，需进一步添加必要的字节数。这涉及双击profinet转canopen网关模块，通过右侧工具栏引入input（输入）与output（输出）参数，并随后将这些配置下载至设备中。
完成上述组态操作之后，接下来向profinet转canopen网关的配置软件进行参数调整。启动canopenconfigurationtools，针对主站设备的通用属性参数进行配置，确保波特率与从站设备相匹配，并将通讯周期由默认的0x00000000更改为0x0000ffff。
还需在此界面上设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip地址，确保这些信息与plc组态软件中的信息保持一致。特别要注意的是，如果设备名称包含特殊字符或中文，需要确保转换后的字符与原始名称保持一致。
在profinet转canopen网关配置中，首先需对从属设备参数进行配置，通过添加所需参数至pdo（process dataobject）参数集中。接着，将rpdo（response process data object）和tpdo（transmitprocess data object）的传输类型修改为“event-driven(manufacturer)”，即事件触发模式。
完成上述步骤后，需将配置下载到profinet转canopen网关。在此之前，确保计算机与网关处于同一网段内。通过软件界面中的设置选项搜索网关的默认ip地址，并进行配置下载。一旦下载成功，软件界面左下角会显示成功提示信息。
下载配置完成后，可通过配置软件进入plc监控界面，对从属设备参数进行设置，并进一步实现对伺服器的控制。此过程确保了从属设备的参数配置准确无误，同时实现了通过profinet转canopen网关对设备的有效控制和管理。
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