fanuc驱动器A06B-6087-H130报警432号故障维修

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修复fanuc伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;发那科（fanuc）伺服器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45维修，发那科维修、发那科伺服器维修、发那科电源维修、发那科驱动器维修、发那科变频器维修、发那科驱动模块维修、发那科伺服驱动器维修

供应发那科伺服器a06b-6114-h209，a06b-6290-h105，a06b-6290-h104。

发那科机器人报错错误代码srvo068的原因和解决办法，问题故障：［原因］即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈回来。处理办法：［对策］

1.针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆（发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电缆），确连接器的连接情况。

2. 确认上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。

3. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。

4. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。

5. 更换机器人连接电缆。

6. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 注释要解除该报警，需要重新通电。

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