西门子S7-1200模拟量模块 6ES7231-4HD32-0XB0 AI4

simatics7-1200，模拟输入， sm 1231，4 模拟输入， +/-10v，+/-5v，+/-2.5v， 或0-20ma/4-20ma， 12 bit+符号位（13 bit adc）订货号：6es7231-4hd32-0xb0 

s7-1200 modbus rtu 通信概述

modbus 具有两种串行传输模式：分别为 modbus ascii 和 modbus rtu。modbus是一种单主站的主从通信模式，modbus 网络上只能有一个主站存在，主站在 modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 -247。

modbus rtu 通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中 modbus rtu主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，modbus rtu 从站返回响应报文。

s7-1200 没有 modbus ascii 通信的相关指令，如果需要可以根据点到点、或者 ptp communication通信指令集进行编程实现。s7-1200 支持 modbus rtu 通信指令。

s7-1200 系列以下模块支持 modbus rtu通信：

注意：

使用通信模块 cm 1241 rs232 作为 modbus rtu 主站时，只能与一个从站通讯。

使用通信模块 cm 1241 rs422/485 作为 modbus rtu 主站时，则允许建立多与 32个从站的通讯。

使用通信板 cb 1241 rs485 时，cpu 固件必须为 v2.0 或更高版本，且使用软件必须为 tia portav11 及以上更高版本。

上述模块/通信板接线请参考链接。

新版指令

tia portal v13 sp1 版本开始软件中提供了两个版本的 modbus rtu 指令集，如图 1 所示。

图 1. 两个版本 modbus rtu 指令

早期版本的 modbus rtu 指令集（图 1 中 modbus）仅可通过主机架 cm1241 通信模块或 cb1241 通信板进行modbus rtu 通信。 具体使用请参见文档 ：主站、从站。可主要用于早期项目和 v4.0 之前版本的 cpu。

新版本的 modbus rtu 指令集（图 1 中 modbus （rtu））扩展了 modbus rtu的功能，该指令集除了支持主机架 cm1241 通信模块、cb1241 通信板，还支持 profinet 或 profibus 分布式i/o 机架上的点对点通信模块实现 modbus rtu 通信。从这个版本开始 s7-1200 与 s7-1500 在 modbusrtu 指令集开始一致，并且之后版本更新也是基于该版本，建议 v4.0 以后的 cpu 和串口模块使用该版本指令集。具体使用请参见文档：链接。

硬件要求：

s7-1200 cpu 的固件版本不能低于 v4.1

cm1241 通信模块不能低于 v2.1

cb1241 没有要求

分布式上的串口模块包括：

et200sp 的 cm ptp

et200mp 的 cm ptp rs232 hf

et200mp 的 cm ptp rs422/485 hf

常问问题：

 s7-1200 是否支持modbus ascii 通信模式？

西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。

 modbus rtu 指令 v1和 v2 两个版本有什么区别？

modbus rtu 指令版本 v2 将参数 “req” 和 “done” 添加到 “mb_comm_load”指令。而且，“mb_master” 和 “mb_slave” 指令的 “mb_addr” 参数现在允许一个 uint值以进行扩展寻址。

 同一 cpu 程序中是否可以同时使用两个不同版本的 modbus rtu指令？

不能在同一 cpu 程序中同时使用不同版本指令。用户程序的 modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

 s7-1200 通信模块 cm1241 是否可作为 modbus rtu主站或作为 modbus rtu 从站？

cm1241 组态并编程调用 “modbus_comm_load”指令，可将其设置为 modbus rtu 通信模式。通过编程调用“modbus_master” 指令，cm1241 可作为 modbus rtu 主站，或调用 “modbus_slave”指令，cm1241 可作为 modbus rtu 从站。

 注意：

无论 cm1241 作为 modbus rtu 主站还是从站，都需要调用 “modbus_comm_load”指令进行编程，并且不能同时作为 modbus rtu 主站与从站。

 cm1241/cb1241 modbus rtu通信是否支持两位停止位？

支持。

 注意：

cm1241/cb1241 属性里可以设置停止位， 但是该模块用于 modbus 通信时，此设置的停止位无效， 需要在“modbus_comm_load” 指令的背景 db 的静态变量中修改 “stop_bits” 数值为 2。如图 2-3所示：

图 2. cm1241 配置停止位参数

"modbus_comm_load" 指令的背景 db 的静态变量中修改 "stop_bits" 数值为 2（默认值 =1）。

图 3. 修改 modbus rtu 通信停止位