西门子20变频器 6SL3210-5BB21-1UV1/1.1KW/1AC200V-240V

故障现象：调试人员调个光栅尺本是很简单的事，驱动配置内参数一设就了事，没想到设完后出现25040报警。

调试人员一连调了好几天无果，打电话问我，我说你们调了也有七八年时间经验比我丰富呀！

根据报警内容我说可能是光栅装的不好，可是装了好几次了，光栅支架也重新加工了一下。

处理过程：

病休在家没办法又得去公司了，到了公司他们也借来了光栅的通信线，我先看了一下光栅数据，设的没有问题，此时因为光栅是屏蔽，该轴有x1,x3两条光栅，为什么只报x1呢，我移动x轴在诊断内看到x1,x3是有数据的，但两个数据是一个正值，一个负值移动距离是一样的，此时我判断光栅是好的，是极性问题，可是改完p410后还是有故障。

接着我用软件加通信线连好光栅，准备通过激光干涉仪来校光栅尺。

设置好软件起始画面

设置光栅的数据，主要是series设为：l   signal设为：lp  ref.设为：lop   然后是按set new values进行保存设定。

点小房子进入下一个画面，按referencemark就可以看到光栅尺的数据了，然后我们根据软件并打激光调整x1,x3的光栅与激光的数据一致。

调整完光栅后再不会怀疑光栅有问题，可是连上光栅后还是出25040报警，此时我尝试改32110的参数由1改为：-1，测试居然不报警了，x轴回参考点也没有问题了，x轴运动也正常，但是我们不能在这儿改32110的极性，因为第一测量与第二测量系统的md32110值不一致会影响做伺服优化的，根本不能做，那为什么不能通过p410来改极性呢，平时都是改的这个，为什么会无效呢？

接着我尝试恢复驱动为出厂设置，重新配置驱动以及光栅，md32110当然还是要改回为：1，此时光栅的极性配的时候与他们配的时候我改了一下方向，等到起动完机器后，光栅也连上了一切都很正常，终于搞定。