西门子PLC 6ES7212-1BE40-0XB0 AC/DC/RLY继电器

s7-1200cpu中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（rlo）的上升沿、下降沿检测，指令位置如图1所示，指令说明如表1所示。

图1、沿指令位置

ladscl说明-

扫描操作数的信号上升沿。

在触点分配的 "in" 位上检测到正跳变（0->1）时，该触点的状态为true。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。p 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

指令说明链接

-

扫描操作数的信号下降沿。

在触点分配的 "in" 位上检测到负跳变（1->0）时，该触点的状态为true。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。n 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。

指令说明链接

-

在信号上升沿置位操作数。

在进入线圈的能流中检测到正跳变（0->1）时，分配的位 "out" 为true。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。p 线圈可以放置在程序段中的任何位置。

指令说明链接

-

在信号下降沿置位操作数。

在进入线圈的能流中检测到负跳变（1->0）时，分配的位 "out" 为true。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。n 线圈可以放置在程序段中的任何位置。

指令说明链接

-

扫描 rlo（逻辑运算结果）的信号上升沿。

在 "clk" 能流输入中检测到正跳变（0->1）时，q 输出能流或者逻辑状态为 true。 p_trig指令不能放置在程序段的开头或结尾。

指令说明链接

-

扫描 rlo（逻辑运算结果）的的信号下降沿。

在 "clk" 能流输入中检测到负跳变（1->0）时，q 输出能流或者逻辑状态为 true。 n_trig指令不能放置在程序段的开头或结尾。

指令说明链接

在信号上升沿置位变量。

分配的背景数据块用于存储 clk 输入的前一状态。在 clk 能流输入 (lad) 中检测到正跳变（0->1）时，q输出能流或者逻辑状态为 true。在 lad 中，r_trig 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

指令说明链接

在信号下降沿置位变量。

分配的背景数据块用于存储 clk 输入的前一状态。在 clk 能流输入 (lad) 中检测到负跳变（1->0）时，q输出能流或者逻辑状态为 true。 在 lad 中，f_trig 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

指令说明链接

表1、沿指令说明

沿指令使用

—|p|—：扫描操作数的信号上升沿

使用该指令，可以确定

如果

指令参数如表2所示，指令的使用示例如图2-4所示。

参数声明数据类型存储区说明
inputbooli、q、m、d、l或常量要扫描的信号
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表2、扫描操作数的信号上升沿指令参数

图2、扫描操作数的信号上升沿示例

图3、扫描操作数的信号上升沿示例

图4、扫描操作数的信号上升沿示例 trace 轨迹

在上述示例中，tagin3为

—|n|—：扫描操作数的信号下降沿

使用该指令，可以确定

如果

指令参数如表3所示，指令的使用示例如图5-7所示。

参数声明数据类型存储区说明
inputbooli、q、m、d、l或常量要扫描的信号
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表3、扫描操作数的信号下降沿指令参数

图5、扫描操作数的信号下降沿示例

图6、扫描操作数的信号下降沿示例

图7、扫描操作数的信号下降沿示例 trace g轨迹

在上述示例中，tagin3为

—(p)—：在信号上升沿置位操作数

可以使用该指令在逻辑运算结果 (rlo) 从"0"变为"1"时置位

如果上一次扫描的 rlo （

指令参数如表4所示，指令的使用示例如图8-10所示。

参数声明数据类型存储区说明
outputbooli、q、m、d、l上升沿置位的操作数
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表4、在信号上升沿置位操作数指令参数

图8、在信号上升沿置为操作数示例

图9、在信号上升沿置为操作数示例

图10、在信号上升沿置为操作数示例 trace 轨迹

在上述示例中，“tagout”为

—(n)—：在信号下降沿置位操作数

可以使用该指令在逻辑运算结果 (rlo) 从"1"变为"0"时置位

如果上一次扫描的 rlo （

指令参数如表5所示，指令的使用示例如图11-13所示。

参数声明数据类型存储区说明
outputbooli、q、m、d、l下降沿置位的操作数
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位

表5、在信号下降沿置位操作数指令参数

图11、在信号下降沿置为操作数示例

图12、在信号下降沿置为操作数示例

图13、在信号下降沿置为操作数示例 trace 轨迹

在上述示例中，“tagout”为

p_trig: 扫描 rlo 的信号上升沿

          

可以使用该指令在 clk 从"0"变为"1"时置位输出 q。该指令将比较 clk 的当前信号状态与 clk 上一次扫描的信号状态，clk 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位

如果上一次扫描的 clk （

指令参数如表6所示，指令的使用示例如图14-16所示。

参数声明数据类型存储区说明clkinputbooli、q、m、d、l或常量当前逻辑运算结果 (rlo)
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位、q、m、d、l边沿检测的结果

表6、扫描 rlo 的信号上升沿指令参数

图14、扫描 rlo 的信号上升沿示例

图15、扫描 rlo 的信号上升沿示例

图16、扫描 rlo 的信号上升沿示例 trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“tagin1”、“tagin2”、“tagin3”的逻辑运算结果 (rlo) 即 clk输入从“0”变为“1”时，该指令输出 q将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“tagout”置位为一个程序周期，通过“tagout”将“tagin4”置位为“1”。

n_trig: 扫描 rlo 的信号下降沿

          

可以使用该指令在 clk 从"1"变为"0"时置位输出 q。该指令将比较 clk 的当前信号状态与 clk 上一次扫描的信号状态，clk 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位

如果上一次扫描的 clk （

指令参数如表7所示，指令的使用示例如图17-19所示。

参数声明数据类型存储区说明clkinputbooli、q、m、d、l或常量当前逻辑运算结果 (rlo)
inoutbooli、q、m、d、l保存上一次查询的信号状态的边沿存储位、q、m、d、l边沿检测的结果

表7、扫描 rlo 的信号下降沿指令参数

图17、扫描 rlo 的信号下降沿示例

图18、扫描 rlo 的信号下降沿示例

图19、扫描 rlo 的信号下降沿示例 trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“tagin1”、“tagin2”、“tagin3”的逻辑运算结果 (rlo) 即 clk输入从“1”变为“0”时，该指令输出 q将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“tagout”置位为一个程序周期，通过“tagout”将“tagin4”置位为“1”。

r_trig: 检查信号上升沿

可以使用该指令在 clk 从"0"变为"1"时置位输出 q。该指令将比较 clk 的当前信号状态与 clk 上一次扫描的信号状态，clk 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。

如果上一次扫描的 clk （保存在背景数据块）为“0”，当前 clk信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 q信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表8所示，指令的使用示例如图20-22所示。

参数声明数据类型存储区说明eninputbooli、q、m、d、l或常量使能输入enooutputbooli、q、m、d、l使能输出clkinputbooli、q、m、d、l或常量当前逻辑运算结果 (rlo)、q、m、d、l边沿检测的结果

表8、检查信号上升沿指令参数

图20、检测信号上升沿示例

图21、检测信号上升沿示例

图22、检测信号上升沿示例 trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“tagin2”由“0”变为“1”时，当操作数“tagin1”、“tagin2”、“tagin3”的逻辑运算结果(rlo) 即 clk 输入从“0”变为“1”时，该指令输出 q中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为“1“，从图16-3中可以看到此时操作数“tagout”被置位一个循环周期，通过“tagout”将“tagin4”置位为“1”。

f_trig: 检查信号下降沿

可以使用该指令在 clk 从"1"变为"0"时置位输出 q。该指令将比较 clk 的当前信号状态与 clk 上一次扫描的信号状态，clk 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。

如果上一次扫描的 clk （保存在背景数据块）为“1”，当前 clk信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 q信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表9所示，指令的使用示例如图23-25所示。

参数声明数据类型存储区说明eninputbooli、q、m、d、l或常量使能输入enooutputbooli、q、m、d、l使能输出clkinputbooli、q、m、d、l或常量当前逻辑运算结果 (rlo)、q、m、d、l边沿检测的结果

表9、检查信号下降沿指令参数

图23、检测信号下降沿示例

图24、检测信号下降沿示例

图25、检测信号下降沿示例 trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“tagin2”由“1”变为“0”时，操作数“tagin1”、“tagin2”、“tagin3”的逻辑运算结果(rlo) 即 clk 输入 从“1”变为“0”，该指令输出 q中生成一个信号下降沿，输出的值在一个循环周期内为“1”，从图18-3中可以看到此时操作数“tagout”被置位一个循环周期，通过“tagout”将“tagin4”置位为“1”。

使用注意

—|p|—、—|n|—、 —(p)— 、—(n)—、p_trig、n_trig 均出现边沿存储位，该存储位：

如果使用全局变量（ db 或者 m），则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。

如果使用局部变量，则只能使用 fc 的 inout，fb 的 inout、static ，不能使用temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。

r_trig、f_trig指令：因为边沿存储位位于背景数据块中，所以背景数据块、多重背景等不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。

常见问题

为什么进行边沿检测，得不到正确的输出？

答：边沿检测不能正常输出，原因有以下几种可能：

1、输入必须出现跳变，上升沿是从"0"变为"1"，下降沿是从"1"变为"0"

对于—|p|—、—|n|—，检测的是触点上面操作数的输入变化，对于 —(p)—、—(n)—，检测的是线圈前的逻辑计算结果、对于 p_trig、n_trig、r_trig、f_trig 检测是的 clk输入。

2、—|p|—、—|n|—、 —(p)— 、—(n)—、p_trig、n_trig 均出现边沿存储位，该存储位：

3、r_trig、f_trig指令：背景数据块、多重背景不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。

4、边沿输出只有一个扫描周期置位，监视程序是看不到的，需要连接一个置位指令或者加法指令进行捕捉。