西门子伺服电机报警026106（编码器坏）维修解决

西门子伺服电机报警026106（编码器坏）维修解决；

西门子伺服电机报警号026106，出报警轴x1/z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到x1/z1驱动，或者在profibus总线已经进行x1/z1驱动的地址设定，但是在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：

从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：

1.首先检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，

2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪”。而电源模块为轴x1、轴z1同时供电，所以不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，

3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，

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编码器飞车故障的原因

1. 编码器信号出现异常：当传感器或者编码器发出的信号有问题时，会导致纠偏控制系统失灵，从而出现飞车故障。

2. 传感器安装不当：传感器安装不当容易导致传感器所采集的信号质量低下，从而导致飞车故障。

3. 线路连接故障：线路连接不良、短路等问题，也很容易导致编码器飞车故障。

4. 编码器损坏：编码器损坏导致传感器采集到错误信号，也会导致车辆出现飞车故障。

西门子伺服电机维修电机是一种旋转式电机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。根据电机可逆性原则，如果电机在其结构上没有发生任何改变，电机即电机使用，也可作发电机使用。它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电机的作功部分作旋转运动，这种电机称为转子电机；也有作直线运动的，称为直线电机。电机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级。机床、水泵，需要电机带动；电力机车、电梯，需要电机牵引。