西门子PLC200CN模块6ES7232-0HB22-0XA8

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　√ 当使用profibus进行数据通讯时，参数值(pwe)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

　　√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括pwe1(高字位,pkw的第三个字)和pwe2(低字位,pkw的第四个字);

　　√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由pwe2 (低字位, pkw的第四个字)来表示，此时需要在profibus dpmaster 中将pwe1(高字位, pkw的第三个字) 置为0。

　　?g120周期通讯报文结构：profidrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。sinamicsg120变频器具有下表中所列的报文类型：

　? pc机：安装step7和starter软件

　　? g120装置：选择支持profinet的控制单元，cu240s pn 或cu240s pn f

　　? s7-300机架：需要选择支持profinet的cpu，本实验使用cpu317-2dp/pn

　　? profinet 连接电缆

　　网络连接如下图所示：