西门子电机驱动模块6SL3120-2TE13-0AD0原装现货供应
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 报价
- ¥99.00元每件
- 西门子一级代理商
- 西门子模块
- 西门子代理商
- 西门子一级代理
- 西门子总代理商
- 西门子PLC代理商
- 联系电话
- 15618722057
- 手机号
- 15618722057
- 经理
- 占亦
- 所在地
- 广富林路4855弄88号3楼
- 更新时间
- 2024-12-23 09:00
西门子电机驱动模块6sl3120-2te13-0ad0原装现货供应
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
plc编程更接近于单片机,或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(microwin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。
vb编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为vb主程序的工作是由pc的操作系统完成的。plc则不然。plc程序是以主程序为主干的,cpu不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,zui后“安装"到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
plc编程,无论是lad,抑或stl,都不如vb那么直观、有趣,更不如cad那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,lad(梯形图)的编程相对直观,更容易上手
一步:阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了,很多设备工程师会说,这台设备我负责了很多年,维护保养每天都做,没有不熟悉的,看说明书就是浪费时间。哈哈,这就是国内很多工程师的通病,许多人从设备买回来直到报废,没有人真正认真地去阅读过产品说明书,即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备,孰不知,如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话,那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢?如果阅读过说明书,请问说明书zui开始的安全守则是否一字一句的看过?每个元件的说明是否看过?没种元件的调试方法是否看过?…
我们会发现,其实我们日常忽略了产品说明书,很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间zui容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些zui致命的问题都在安全守则中,为什么不去看呢?
此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,不去阅读,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步:根据说明书,检查i/o。
确认仔细通读说明书了?如果真的仔细阅读过,那么进行第二步,检查i/o,俗称“打点"。
检查i/o的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明,在juedui安全的情况下来检查。
在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查plc上的i/o模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与plc连接,有时接线端子的指示灯有信号,但不能保证由于连接导线内部断路,而plc上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将i/o地址写在符号表中。
不同的plc使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际plc的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的i/o地址写在软件的符号表中。由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的juedui地址写正确,zuihao再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询juedui地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。
第四步:写出程序流程图
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块"的形式编写,即一个程序是一个块,zui终将每个块按需求来调用即可。
plczui擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被plc执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样,这里不做具体说明。