标签在机器人和自动化领域是如此的一个小细节,它们通常很少受到关注。但是,它们在正常的系统功能中起着至关重要的作用——从安装到故障排除。
为什么我们要标记电线和管材?
在机器人和自动化领域,标签通常很少受到关注。然而,它们在系统发展的几个阶段中发挥着至关重要的作用。它们可用于在系统调试的初始阶段进行故障排除和重新配置。调试后,它们对于系统生命周期内的任何维护或故障排除都是juedui必要的。zui后,它们对于正确更新任何系统都是很必要的。
图 1.对控制柜中的电线进行标记对于正确的系统维护是必要的。乔治·斯拉博夫( georgeslabov)在unsplash上拍摄的照片
当一个系统使用一段时间后,不可避免地会出现连接松动或错位的现象,需要找到并解决。接线标签用于将接线图与实际系统中的接线相匹配。每个标签对应于电气图中的一条带标签的线或连接点。系统上的气动和液压软管通常遵循类似的模式,并带有相应的图表和标签。这允许简化故障排除和更轻松的修改。有时,在进行故障排除时,不知道是电线接地不正确还是终端设备是问题的原因。电线标签将通过创建有用的信号测试点来帮助消除未知因素- 甚至远离终端设备。标签对于在机柜中安全工作很有用。当机柜断电时,检查电源是否确实已关闭非常重要。如果没有标签,就需要一些时间,并增加层层危险,才能正确判定出电源应该在哪里,不应该在哪里。
不同类型的标签
目前市场上有许多不同类型的标签,它们都有其优点和缺点。有些zui初很容易应用,但以后很难修改。其他的则采用热缩并形成牢固的配合,但需要未端接电线才能应用。其他设计用于安装到预先存在的系统中,而无需在此过程中移除电线。zui后,偏好通常由安装电线的公司决定。业界常用的标签主要有以下三种:
热收缩自层压标签
每个标签都有其特定的好处。它们都需要打印机才能创建单独的标签。这些打印机通常可以根据应用处理不同尺寸的标签。
热收缩
热缩线标签zuihao在系统构建时安装。它们为耐恶劣环境的电线标签提供了强大的yongjiu性解决方案。由于它们在电线上滑动时只有少量间隙,因此在应用之前,电线不能用套圈或其他压接端子端接。打印机用于打印标签,然后将其滑过电线的末端。当对标签施加热量时,它会在电线周围收缩以形成 360度贴合。使用热风枪的高温设置时要小心,电线绝缘层和塑料组件对热还是非常敏感的。
自层压
自层压标签可以应用于已经端接的电线。它们由带有清晰尾巴的白色标签组成。打印机用于标记白色部分,也可以手写。当它们应用于电线时,白色部分缠绕在电线上,然后透明的尾部像胶带一样缠绕在标签的白色部分上。透明部分是标签的“自层压”部分,有助于保护标签免于褪色或损坏。这些标签易于安装,但有时会随着时间的推移或首次粘贴时胶带上存在任何灰尘或污染物而变得松散。
标签
标签是另一种标记电线或管子的方法,有其自身的优点和缺点。标签可用于任何尺寸的电线,但通常保留用于较大的电线和管道。一些用于较小电线的标签由电线滑过的两个孔组成。这些标签只能应用于未端接的电线。它们耐用且易于更换,但缺点是在电线上滑动。
图 2.用于标记螺线管和传感器电缆以及管子和软管的各种标签选项。
较大的线束和管子的标签通常是印刷的,并且有一个孔或槽供电缆扎带滑过。电缆扎带滑过插槽,然后向下拧紧以将标签固定到位。这些类型的连接经久耐用,可以通过端接和连接的电线进行安装。
接线端子标签
我们已经讨论过电线和管子的标签,但是它们的固定位置呢?为了使电线标签有意义,电线终止的位置也应该被标记。为此,通常需要标签来标记接线盒和机柜或系统中的不同组件。在将故障组件的接线追溯到控制柜时,示意图可能会将接线板上的接线端子称为 5x20,这意味着第 5 个接线端子的第 20个接线端子,尽管对于不同的接线端子结构会有很多变化。不管命名约定如何,很明显,接线端子和电线都应该清楚地标记,以便与原理图匹配并确定电线的zui终目的地。
预印标签牌
不同的制造商提供不同的解决方案来创建清晰的标签终端系统。执行此操作的主要方法之一是将标签打印在塑料板上,然后可以将其卡入端子块上,或者购买预打印标签的纸张。这种方法非常整洁和jingque,但需要特殊的塑料板和打印机才能打印出来。这些板不是通用的,每种型号的接线端子都需要符合该特定零件编号的标签。标签可以类似地用于不同的组件,例如断路器、继电器和开关。
图 3.一小部分接线端子标签- 这些是预先打印的,但有些可以自定义标签。每种型号的接线端子都需要适当大小的标签。
贴纸
使用预制印刷瓷砖的另一种方法是使用一种自层压贴纸来标记不同的组件。这种方法不太耐用,但适用于大多数应用程序。根据惯例,带有标签的贴纸贴在设备上方或下方的机柜中。这些标签贴纸也可用于机柜外的设备和传感器。使用自层压贴纸标记传感器和阀门以匹配接线或气动图通常很有用。它还使技术人员在故障排除时具有优势。如果传感器以与接线图匹配的方式标记,则更容易找到有故障的传感器。
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