河南平顶山西门子PLC模块中国授权总代理商

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pic是一种只读存储器编程控制器，它是一种经济、可靠、简单和易于理解的控制器，被广泛应用于工业控制和汽车电子控制系统中。西门子plc控制器和西门子plc模块是基于pic技术设计的，它们具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特点，在电力、石油化工、机械、制造、交通运输等领域均有广泛的应用。

中国：全国代理商

作为西门子plc控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在短的时间内进行快速响应和解决问题。

外部参考点挡块（信号 ref）和编码器零脉冲（p29240=1）

使用报文 111 时，可通过 profinet 控制字 pos_stw2.2 设置数字量输入信号 ref：

控制字

设置

描述

使用报文 110 时，可通过 profinet 控制字 pos_stw.2 设置数字量输入信号 ref：

控制字

设置

描述

使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 ref。

回参考点由控制字 stw1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（cw 或ccw）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 ref：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 ref（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 refok 输出。设置 stw1.11 为0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：

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