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西门子v90伺服驱动器可以输出1mhz的高速脉冲控制伺服电机，本文给大家介绍如何实现，即内部设定值位置控制模式参数如何设置。

1、恢复出厂。

2、保存参数到rom存储器，重启驱动器。

3、此时会报f7491，f7492和a52902故障，连接cwl，ccwl和emgs确保外部接常闭触点，如果不使用这三个输入信号，则将p29300设为16#46。

4、该伺服电机尾部带的是增量型编码器，则需修改电机id（p29000）为46.

5、设置p29003=1，将模式改为内部设定值位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，p29003默认为0）。

6、保存参数并重启伺服驱动以应用内部设定值位置控制模式。

7、通过设置参数 p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246定义模态取值范围。p29245= 0：线性轴，p29245= 1：模态轴。此处将p29245设为0.

8、通过参数 p29241检查并选择定位模式。p29241=0：增量模式，p29241=1：juedui模式。

9、根据实际机械结构配置内部位置设定值（位置设在p2617[0]至 p2617[7]以及速度设在 p2618[0]至p2618[7]）。

10、设置参数

p29301[1]: 23（pos3） di1功能定义        p29302[1]:22（pos2） di2功能定义

p29303[1]:21（pos1） di3功能定义        p29304[1]:6 （p-trg） di4功能定义

p29305[1]: 24（ref） di5功能定义        p29306[1]: 25（sref）  di6功能定义

三个端子di1（pos3），di2（pos2），di3（pos1）组合成八种状态，分别去调用p2617[0]--p2617[7]中的位置和p2618[0]--p2618[7]中的速度。

pos3 : pos2 : pos1

0 :0 :0：内部位置设定值 1（p2617[0]，p2618[0]）

0 :0 :1：内部位置设定值 2（p2617[1]，p2618[1]）

0 :1 :0：内部位置设定值 3（p2617[2]，p2618[2]）

0 :1 :1：内部位置设定值 4（p2617[3]，p2618[3]）

1 :0 :0：内部位置设定值 5（p2617[4]，p2618[4]）

1 :0 :1：内部位置设定值 6（p2617[5]，p2618[5]）

1 :1 :0：内部位置设定值 7（p2617[6]，p2618[6]）

1 :1 :1：内部位置设定值 8（p2617[7]，p2618[7]）

11、通过参数p29240设置回参考点模式。ipos模式下运行前必须先回参考点（无论增量还是juedui），否则无法运行。

此处将p29240设为1，用外部参考点挡块（信号 ref）和编码器零脉冲建立参考点，

将p2605（快速找参考点速度）设为10000，

p2604（找参考点起始方向）设为1（反转），

p2608（慢速找参考点速度）设为300，

p2600（偏移量）设为-2000，

p2611（加载偏移量速度）设为300，

12、保存参数，重启驱动器。

可以用plc输出数字量信号控制伺服驱动器数字量输入端子di1--di6的接通和断开，找参考点和调用内部位置。