西门子ET200接口模块6ES7151-1AA05-0AA1

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   plc一般使用220v交流电源或24v直流电源。内部的开关电源为各模块提供dc5v，±12v，24v等直流电源。小型plc一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24v直流电源，驱动plc负载的直流电源一般由用户提供。
  （ 关于plc的硬件结构和软件体系敬请参阅第二讲内容。）
4.四、 plc的工作原理
1、plc替换
  plc是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等等。这种用计算机程序实现的“欺继电器"，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。
2、plc的工作原理分析
  它的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现。入出信息变换主要由运行存储于plc内存中的程序实现。既有系统程序（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户程序。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，i/o刷新，与外设、上位计算机或其它plc通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。可靠物理实现主要通过输入（i，bbbbb）及输出（o， output）电路。
  简单地说，plc工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新……停止地循环反复地进行此外，plc上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为plc的正常运行做好准备。用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。
3.输入/输出滞后时间
  输入/输出滞后时间又称系统响应时问，是指plc部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
五、plc的特点
  从讨论plc的工作原理知，plc的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系主要不是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。输入输出主要为软联系，而不是硬联系。它的工作基础是信息流，而不是物流、能量流。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息可反复重用，重用后自身还不消失，等等。正是由于信息的这些特点，决定了plc的基本特点。归纳起来，除了功能丰富，plc还有以下特点：
1．工作可靠:
  用plc实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为plc在硬件与软件两个方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
  用plc实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先plc控制逻辑的建立是程序，用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多!其次plc的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的箱体或模块。而且，这些箱体或模块是配套的，已实现了系列化与规格化。
3.经济合算：
    的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是生命力之所在。
六、plc的应用领域
   基于plc的特点，plc已得到广泛的应用。目前主要是：
1．用于顺序控制
  顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。
2.用于过程控制
   过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。
3.用于运动控制
   运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
   信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。
5．用于远程控制
  远程控制是指，对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。plc有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。
七、plc的类型
1．按生产厂家分有：
  德国的西门子公司、美国的ab（allen-bradley）公司（现已被美国的rockwell公司收购），美国ge公司与日本fanac合资的ge-fanac公司、法国的施耐德公司（原美国modicon公司已被其收购）以及日本的欧姆龙（omron）公司、三菱公司、松下公司、东芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德国西门子公司：主流产品为s7系列机，有s7200（小型）、s7300（中型）及s7400机（大型）。性能比s5大有提高。此外，还推出微型机logo。
2.按结构特点分:
 可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。箱体式的plc：把电源、cpu、内存、i/o系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的plc，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。