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功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

功率模块也可通过一个 cu320 或 simotion d4x5控制单元来运行，例如，在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块必须配有 cua31/cua32控制单元适配器。它是通过 与 cu320 或 simotion d4x5控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

cu320 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 cu320 或 simotion d4x5控制单元进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合class c2 限制 （en61800-3）。

非调节型电源模块（smart line）

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合class c2 限制 （en61800-3）。

调节型电源模块（active line）

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

书本型变频调速柜中的调节型电源模块

当 16 kw 和 36 kw调节型输入模块被用作馈电单元时，必须安装匹配的输入电抗器。为降低干扰辐射，调节型电源模块应与电源滤波器和电源电抗器组合使用。一个输入电抗器和输入滤波器可以输入滤波器套件的形式提供。

对于 55 kw、80 kw 和 120 kw调节型输入模块，必须选择相应的调节型接口模块。调节型接口模块包括设计用于获得*功能的一个输入电抗器和一个输入滤波器。关于功能方框图，请参见“机架型调节型输入模块"。

装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块

运行一个调节型输入模块所需的所有部件都集成在调节型接口模块中。对于框架规格 hx 和 jx，另外还需要一个外部桥接接触器。

有关通过 sinamics s120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明"。

功率模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

用于单轴的块型和机架型功率模块，

书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

书本型变频调速柜

书本型单元于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。