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　使用伺服电机在机器人技术中很常见，以实现jingque控制。在这里，在本教程中，我们将向您展示如何通过蓝牙连接将伺服电机与arduinouno和android设备无线使用。我们已经使用 arduino 控制了伺服，这次我们使用arduino和蓝牙控制伺服电机。

　　所需材料

　　arduino uno

　　hc-05 或 hc-06 蓝牙模块

　　伺服电机

　　来自playstore的roboremo应用程序

　　面包板

　　连接线

　　hc-06 蓝牙模块

　　蓝牙可以在以下两种模式下运行：

　　命令模式

　　操作模式

　　在命令模式下，我们将能够配置蓝牙属性，例如蓝牙信号的名称，密码，操作波特率等。操作模式是我们能够在pic微控制器和蓝牙模块之间发送和接收数据的模式。因此，在本教程中，我们将只玩弄操作模式。命令模式将保留默认设置。设备名称将是hc-05(我正在使用hc-06)，密码将是0000或1234.zui重要的是，所有蓝牙模块的默认波特率为9600。

　　模块采用 5v 电源供电，信号引脚工作在 3.3v，因此模块本身存在一个 3.3v稳压器。因此，我们不必担心。在六个引脚中，只有四个将在操作模式下使用。引脚连接表如下所示。　　

　　电路图

　　此arduino蓝牙伺服电机控制项目的电路图如下：

　　配置 roboremo 应用程序以控制伺服：

　　第 1 步：-从androidplay商店下载roboremo应用程序并将其安装在智能手机中。安装后，您将看到如图1所示的应用程序窗口，通过单击“菜单”按钮，您将看到如下所示的图2所示窗口

　　第