联合收割机改装防陷半链轨总成半履带

割台和拨禾轮调整。调整拨禾轮的前后和高低位置，以及弹齿的角度，以确保作物能够顺利被扶起和切割。同时，根据收割速度调整拨禾轮的转速。

加装辅助装置。考虑加装加长分禾器和扶倒器，以提高收割效率和质量。

发动机和液压系统预热。启动发动机后应空运转3~5分钟，并逐渐加大油门，让机器运转一段时间后再进行作业。

避免减油门减速。在作业中应避免使用减小油门的方法来减速，以免影响作业质量和增加损失率

可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。国外研发可更换橡胶履带轮比较的公司有mattracks,soucytrack等公司。其中mattracks公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速可达64km/h，并且有低的地面压强。国内对履带轮的研究也日益增多