SIEMENS西门子 SITOP电源 UPS1600 6EP41343AB000AY0

               urcv_s： 非协调式接收数据 (s7-300) 说明 在 s7-300中，“urcv_s”指令能够以异步方式接收“usend_s (页 8720)”类型的远程伙伴指令发送的数据，并将数据复制至已组态的接收区。 若输入 en_r 的值为逻辑值 1，则表明该指令已经准备就绪可以接收数据。将 en_r设置为 0， 可以取消处于活动状态的作业。 在每一个 en_r 上升沿，都会使用参数 r_id、id 和 rd_1 的值。作业结束之后，可以为参数 r_id、id 和 rd_1 赋予新值。 需确保由参数 rd_1 和sd_1（相关伙伴指令："usend_s (页 8720)" ）定义的区，在以下几 个方面必须相互匹配： • 编号 • 长度 •数据类型error status （十进制） 说明 1 12 调用该指令时 • 已指定一个不属于 "usend_s" 的背景数据块 •已指定一个全局数据块，以代替指定背景数据块。 • 未找到背景 db（解决方案： 再次装载相关背景 db）。 1 18 • r_id已经存在于连接 id 之中。 • 在 cpu run 模式中，已经重载了实例（需要对 cpu 或者 cp 执行 stop-run切换。） 1 20 • 已经超过了并行作业/实例的zui大数量 • cpu 处于 run模式时，已经加载了实例，且覆盖了其它的实例（cpu 或者 cp 需要 执行 stop-run 切换。） • 首次调用时，可能出现 127 cpu 上没有该指令的功能代码。 数据一致性 为了保证数据一致性，必须在当前发送作业完成之后，才能再次对发送区 sd_1执行写操作。 这种情况下，状态参数 done 的值将变为 "1"。

              状态参数 ndr的值设置为逻辑值 "1" 时，表明复制操作已经成功完成。 两个指令中的参数 r_id 必须相同。 参数 指令 "urcv_s"的参数如下表所示： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 en_r input bool i、q、m、d、l 控制参数 enabledto receive，若其输入已置位， 则表明已经准备好接收。 id input word m、d 或常量 寻址参数 id另请参见：s7 通信指令的常见参数 (页 8687)  r_id input dword i、q、m、d、l或常量 寻址参数 r_id 另请参见： s7 通信指令的常见参数 (页 8687)  ndr outputbool i、q、m、d、l 状态参数 ndr： • 0: 作业未启动，或者仍在执行之中。 • 1: 作业已经成功完成。 errorstatus output output bool word i、q、m、d、l i、q、m、d、l 状态参数 error 和status，错误代码： • error=0 status 的值为： 0000h： 既无警告也无错误 <> 0000h：警告，详细信息请参见 status 。 • error=1 出错，关于错误类型的详细信息，请参见 status 。 rd_1inout any m、d 指向第 i 个接收区的指针： 仅允许使用 bool 数据类型（不允许使用： 位数组），byte、char、word、int、dword、 dint、real、date、tod、time、s5time、date_and_time、counter、timer。 注： any 指针访问某个数据块时，必须始终指定 该数据块（例如：p#db10.dbx5.0 字节 10）。 有关有效数据类型的更多详细信息，请参见 "有效数据类型概述。参数 error 和status error status （十进制） 说明 0 9 溢出警告： 新接收的数据将覆盖早期接收的数据。 0 11 警告：已接收数据正在处理之中，但其优先级较低。 0 25 已开始通信。 作业正在处理。 1 1 通信故障，例如 •连接描述信息未加载（本地或远程） • 连接中断（例如： 电缆问题、cpu 关闭或者 cp 处于 stop 模式） •尚未与伙伴建立连接。 • 已经超过了并行作业/实例的zui大数量 1 4 接收区指针 rd_1 出错，该错误与数据长度或者数据类型有关。1 10 无法访问本地用户内存（例如，访问某个已经删除的数据块）。 1 12 调用该指令时 • 已指定一个不属于 "urcv_s"的背景数据块 • 已指定一个全局数据块，而不是背景数据块。 • 未找到背景 db（解决方案： 再次装载相关背景 db）。 1 18 •r_id 已经存在于连接 id 之中。 • cpu 处于 run 模式时，已经加载了实例，且覆盖了其它的实例（cpu 或者 cp 需要执行 stop-run 切换。） 1 19 相关的 "usend_s (页 8720)" 指令可以更快地发送数据，通过"urcv_s"，可以将数 据复制至接收区。 1 20 • 已经超过了并行作业/实例的zui大数量 • cpu 处于 run模式时，已经加载了实例，且覆盖了其它的实例（cpu 或者 cp 需 要执行 stop-run 切换。） • 首次调用时，可能出现 127 cpu 内没有该块的功能码。 数据一致性 如果做到以下几点，则可以使接收的数据保持一致： 状态参数 ndr 变为值 "1"之后，必须立即再次调用 "urcv_s"，且调用时，en_r 的值必须 设置为 "0"。 这确保接收区在评估之前不会被覆盖。彻底完成接收区 rd_1 的评估工作之后， 才能使用 1 作为控制输入 en_r 的值调用该块。control：确定指令实例的连接状态 (s7-400) 说明 使用指令 "control"，可以获得 s7-400上属于本地通信指令背景的连接的状态。 在将控制输入 en_r 的值设置为 "1" 的情况下调用该指令之后，就可以查询使用 i_db选定的 通信指令背景所拥有的连接的当前状态。 参数 指令 "control" 的参数如下表所示： 参数 声明 数据类型 存储区 说明en_r input bool i、q、m、d、l 控制参数，若其输入已置位，则表明已经准备好 接收。 i_db input wordi、q、m、d、l 或 常数 背景数据块的编号 offset input word i、q、m、d、l 或 常数数据记录在多重背景数据块内以字节为单位计算 的偏移值（如果没有多重背景数据块，则必须在 此处输入 "0"）。 ret_valreturn int i、q、m、d、l 错误信息 error status output output bool wordi、q、m、d、l i、q、m、d、l 状态参数 error 和 status，错误代码： • error=0 status 的值为：0000h：既无警告也无错误 <> 0000h：警告，详细信息请参见 status 。 • error=1出错，关于错误类型的详细信息，请参见 status 。 i_typ output byte i、q、m、d、l属于已选实例的块类型标识符。 i_state output byte i、q、m、d、l • = 0:上一次冷启动/暖启动或者加载之后，未 调用相应的指令背景。 • <> 0: 上一次冷启动/暖启动或者加载之后，至少调用了一次相应的指令背景。参数 声明 数据类型 存储区 说明 i_conn output bool i、q、m、d、l相应连接的状态。 可能的值： • 0: 连接已终止或尚未建立。 • 1: 连接已存在。 i_status output wordi、q、m、d、l 查询通信指令背景的状态参数 status 。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述参数ret_val、error 和 status 对于指令 "control" 来说，输出参数 ret_val 可以具有以下两个值： •0000h: 执行期间未出现任何错误。 • 8000h: 执行期间出现错误。 error status （十进制） 说明 1 10无法访问本地用户内存（例如：将当前 cpu 中某个不存在的内存字节 指定为 i_typ 的实参）。 1 12 调用该指令时： •在不属于“control”指令的 i_db 参数处指定了一个背景数据块。 • 指定了全局数据块，而不是背景数据块。 •未找到背景数据块（补救措施： 再次装载相关背景 db）。 说明 即使输出参数 ret_val 的值显示为 0000h，也必须对输出参数 error 和 status 进行求值。 print： 将数据发送至打印机 (s7-400) print指令的说明 (s7-400) 说明 在 s7-400 中，使用“print”指令，可以通过 cp 441将数据和格式指令发送给远程打印机。 控制输入 req 上出现上升沿时，格式描述信息（format 参数）和数据 (sd_i)将会发送至 由 id 和 prn_nr 所指定的打印机。 如果没有使用全部四个发送区，确保使用参数 sd_1 描述第一个区；使用参数sd_2 描述第 二个区（如果有的话）；使用参数 sd_3 描述第三个区（如果有的话）。 如果状态参数 done的值变为“1”，则表示该作业已经成功地完成。 如果出现错误，则错误 信息将由状态参数 error 和 status 表示。