1概述mpu-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。
2功能
mpu-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个i2c端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(dmp:digital motionprocessor)硬件加速引擎，由主要i2c端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术invensense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的api。
3感测范围
mpu-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec(dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过高至400khz的ic或高达20mhz的spi（mpu-6050没有spi）。mpu-6000可在不同电压下工作，vdd供电电压介为2.5v±5%、3.0v±5%或3.3v±5%，逻辑接口vvdio供电为1.8v±5%（mpu6000仅用vdd）。mpu-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(qfn)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
应用
运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (eis: electronic imagestabilization) 光学稳像(ois: optical image stabilization) 行人导航器“零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证
市场
智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 游戏机 3d遥控器 可携式导航设备
特征
以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数()、欧拉角格式(euler angleforma)的融合演算数据。 具有131 lsbs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(dmp: digital motionprocessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持android、linux与windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(syncpin)支援视频电子影相稳定技术与gps可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-g中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。vdd供电电压为2.5v±5%、3.0v±5%、3.3v±5%；vddio为1.8v± 5%陀螺仪运作电流：5ma，陀螺仪待命电流：5µa；加速器运作电流：350µa，加速器省电模式电流： 20µa@10hz高达400khz快速模式的i2c，或高至20mhz的spi串行主机接口(serial host interface)内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的小薄包装 (fn) 符合rohs及环境标准