SIEMENS西门子 SITOP USV模块 6EP1931-2EC42

              zone 的静态变量(s7-300, s7-400) 表格参数 地址 数据类 型 默认 值 说明 cont_fm4 55 18.0 fb pid_fm_45 5 指令 pid_fm_455 的局部实例 pidpar_fm 455 172. 0 fb pid_p ar_45 5 指令pid_par_455 的局部实例 sp_in 426. 0 real 0.0 输入 sp_in 用于指定设定值。 cycle430. 0 real 0.1 设置 pid 算法的采样时间。 如果使用该参数，则指令 lp_zone 会自动计 算 lp_zone的采样时间。 h_off_en 434. 0 bool true true = 开关 heat_off 处于激活状态，并且会影响参数man_on 和 man。 tun_en 434. 1 bool true 如果在控制器优化期间tun_en=0，则不计算任何新的控制器参数。 小 心： 无论此设置如何，都会启用调节值阶跃变化。 coolzon e 434. 2bool fals e coolzone = false：独立加热区域 coolzone = true：加热/冷却区域 pid_on434. 3 bool true 在输入 pid_on 中，可以指定已调整的控制器作为 pi 控制器还是作为 pid 控制器运行。pid 控制器： pid_on = true pi 控制器： pid_on = false 但是，对于某些过程类型，尽管 pid_on= true，仍然只能设计 pi 控制 器。 qch_f 434. 4 bool fals eqch_f = true：调用指令 pid_fm_455 的局部实例（参数ch_f）期间出现 fm 455 的通道错误。 434. 5 bool fals e = true：控制器优化期间出现错误的操作员操作。 status_h 或status_c = 3xxxx n 434. 6 bool fals en = true: ：控制器优化期间出现警告消息。

             = true：在冷却过程状态下启动了调谐，控制器将在优化后 校正到操作点。man_on = false；man = 0（加热功能关闭） sp_in > pv0 +10 （优化开始时，操作点的值比过程值大10） u 435. 0 bool true 指示区域是否准备好进入控制器优化的下一阶段 phase 436. 0int 0 在参数 phase 中指示当前激活的控制器优化阶段（0 到 7，11 到 13）。 status_h 438. 0 int0 参数 status_h 通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。 status_c 440. 0 int 0 参数status_h 通过在冷却过程中对拐点的搜索指示诊断值。 status_d 442. 0 int 0 参数 status_d通过加热过程中的控制器设计指示诊断值。 pi_con 444. 0 struc t pi 控制器参数 gain +0. 0 real0.0 pi 控制器增益 ti +4. 0 real 0.0 pi 积分时间 [s] =8. 0 end_s tructpid_con 452. 0 struc t pid 控制器参数 gain real 0.0 pid 控制器增益 ti real0.0 pid 积分时间 [s] td real 0.0 pid 微分作用时间 [s] =12. 0 end_s tructpar_save 464. 0 struc t pid 参数保存在此结构中。参数 地址 数据类 型 默认 值 说明 load_pid530. 4 bool fals e 加载 pi/pid 参数： 如果 pid_on=true，则将结构 pid_con 的 pid参数复制到以下参数： • cont_fm455.gain • cont_fm455.ti • cont_fm455.td •cont_fm455.tm_lag 如果 pid_on=false，则将结构 pi_con 的 pi 参数复制到以下参数： •cont_fm455.gain • cont_fm455.ti • cont_fm455.td = 0.0 •cont_fm455.tm_lag = 0.5 然后将这些参数下载到 fm455。 此功能不在自动模式下执行。btun_dpv 532 real 0.0 自动取消优化对应的过程值偏差。 btun_tm 536 real 300.0在自动取消优化的情况下，调节值阶跃变化之后的时间。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 gain_p 540.0 real 0.0已识别的过程增益。 tu 544.0 real 0.0 已识别的过程时间延迟。 ta 548.0 real 0.0已识别的过程恢复时间。 kig 552.0 real 0.0 加热期间过程值可能的zui大上升率。 kig_c 556.0 real0.0 冷却期间过程值的zui大下降率。 n_ptn 560.0 real 0.0 处理顺序。 也可以接受“非整数值”。 tm_lag_p564.0 real 0.0 ptn 模型的时间常数。 （仅适用于 n_ptn>=2 的实际值）。 t_p_inf 568.0real 0.0 从过程激发到拐点的时间。 p_inf 572.0 real 0.0 从过程激发到拐点的过程值变化。 lmn0576.0 real 0.0 优化开始时的调节值 在阶段 1 中计算（平均值）。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 pv0580.0 real 0.0 优化开始时的过程值 在阶段 1 中计算（平均值）。 pvdt0 584.0 real 0.0优化开始时的过程值转换速率 pvdt 588.0 real 0.0 当前过程值转换速率 pvdt_ma x 592.0 real0.0 拐点处过程值zui大微分（符号已调整，始终 > 0）；用于计算 tu 和 kig。 noi_pvdt 596.0 real0.0 pvdt_max 中的噪声作用 (%) 噪声作用越高，控制参数精度越差（反应越慢）。 noise_pv 600.0 real0.0 juedui过程值噪声 第 1 阶段中zui大过程值和zui小过程值之间的差。 fil_cyc 604.0 int 1 平均值过滤器1 到 1024 的周期数； 过程值通过 fil_cyc 周期来确定。如果需要，可将 fil_cyc 从 1 增加到 zui大值1024。 poi_cmax 606.0 int 0 拐点之后的zui大周期数 此时间用于查找测量噪声的另一个（例如更好的）拐点。经过此时间后， 才会完成优化。 poi_cycl 608.0 int 0 拐点之后的周期数 nbr_call 610.0 int -1调用数；重启后自动输入。 此参数后跟用户不能使用的内部参数。 参数 status_h 和 status_c (s7-300,s7-400) status_h 通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值，status_c 则通过在冷却过程中对拐点的搜索指示诊断值。 如果显示诊断值 2xxxx，则 n = true 如果显示诊断值3xxxx，则  = true status_ h status_c 说明 解决方法 0默认控制器参数或无控制器参数/无新的控制器 参数 10000 调整完成 + 找到适合的控制器参数 2xxxx 调整完成 +控制器参数不确定说明 解决方法 2xx2x 未达到拐点 （仅当从冷过程状态优化到工作点 =true 时）如果控制器产生振荡，则应弱化控制器参数，或 使用较小的调节值偏差 tun_lmn 重复进行测 试。 2x1xx 估计错误 tu 过小tu < 3*cycle 减小 cycle 并重复测试。 独立 pt1 过程的特殊情况： 请勿重复测试；如果需要，应弱化控制器参数。 2x2xx 估计错误 t_p_inf 过小 t_p_inf < 72.8*cycle 参见2x1xx 2x3xx 估计错误 tu 过小，且估计错误 t_p_inf 过小 参见 2x1xx 3xxxx 调整已取消。未找到控制器参数。 30002 对于加热优化： 有效调节变量差 < 5% 对于冷却优化： tun_clmn >-5 % 更正调节值差 tun_lmn、tun_dlmn 或 tun_clmn。 30003冷却优化的调节变量的输出下限不正确。 cont_fm455.lmn_llm > -5.0 将区域设置为加热/冷却区域coolzone =true，并检查 cont_fm455.lmn_llm。 30004 有效调节值偏差受限于分割范围限值，而不受限于调节值限值。 检查调节值和分割范围的限值。 更正调节值差 tun_lmn、tun_dlmn 或 tun_clmn。 30005采样时间 cycle 与测量值的偏差大于 5%。 将 cycle 与循环中断级别的循环时间进行比较， 并监视可能存在的循环调度程序。检查 cpu 负载。 cpu 资源的过度负载会导致采 样时间延长，而不再与 cycle 匹配。 30008 正在尝试启动冷却优化。但是，不会提前进行 加热优化 (kig=0.0)。 以加热优化会话开始。 30009 安全模式：cont_fm455. = true 退出安全模式并重新启动优化。 30010 修改加热/冷却输出后的温度变化不足。检查调节变量和时间的信号配置文件。 检查参 数 btun_tm 和 btun_dpv 的似然性。