SIEMENS西门子 操作屏连接盒 6AV6671-5AE01-0AX0

             mcat：电机控制定时器报警 (s7-300, s7-400) 说明“电机控制定时器报警”指令用于从开启命令输入（打开或关闭）时开始计时。计时过程一直持续到超出了预设时间，或相关反馈输入提示设备已在规定时间内执行了要求的操作为止。如果在收到反馈前就超出了预设时间，则触发相应的报警。 在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(call options)对话框，可以指定块参数将存储 在单个数据块中（单背景）或者作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。如果创建了一个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(program blocks > systemblocks) 路径中的“程序资源”(program resources) 文件夹内。有关本主题的更多信息，请参见 “另请参见”。执行“电机控制定时器报警”指令 下表列出了“电机控制定时器报警”指令对各种输入条件的反应：离散控制定时器报警”指令不提供错误信息。参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 cmd input bool i、q、m、d、l信号状态“0”表示“关闭 (close)”命令。 信号状态“1”表示“打开 (open)”命令。 o_fb input booli、q、m、d、l 打开时的反馈输入 c_fb input bool i、q、m、d、l 关闭时的反馈输入 booli、q、m、d、l 显示参数 cmd 的状态 oa output bool i、q、m、d、l 打开时的报警输出 ca outputbool i、q、m、d、l 关闭时的报警输出 et static dint i、q、m、d、l 当前已用时间，其中 1 次 计数 =1 ms。 pt static dint i、q、m、d、l 预设的定时器值，其中 1 个时钟脉冲 = 1 ms。 prev_timestatic dword i、q、m、d、l 上一次的系统时间 cmd_his static bool i、q、m、d、l cmd历史位 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 在程序中调用指令时，不显示静态参数。这些静态参数保存在指令实例中。 示例在以下示例中，参数 cmd 从“0”变为“1”。执行该指令后，参数 q 将置位为“1”，而两个报警 输出 oa 和 ca的信号状态为“0”。背景数据块的参数 cmd_his 的信号状态将置位为“1”，同 时将参数 et 复位为“0”。 说明可以初始化数据块中的静态参数。

             imc：比较输入位与掩码位(s7-300, s7-400) 说明 可以使用“比较输入位与掩码位”(compare input bits with thebits of a mask) 指令，将多 16 个设定的输入位（in_bit0 到in_bit15）的信号状态与相应的掩码位进行比较。可编程 多达 16 个带掩码的步。将参数 in_bit0 的值与掩码cmp_val[x,0] 的值相比较，其中“x”代 表步号。在参数 cmp_step中指定用于比较的掩码步号。所有编程值均以相同方式进行比较。 未编程输入位或未编程掩码位的默认信号状态为 false。如果在比较期间找到匹配值，参数 out 的信号状态置为“1”。否则将参数 out 置为“0”。 如果参数 cmp_step 的值大于15，则不执行该指令。并在参数 err_code 中输出错误信息。 在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(calloptions) 对话框，可以指定块参数将存储 在单个数据块中（单背景）或者作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。如果创建了一个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(program blocks > system参数 声明数据类型 存储区 说明 out output bool i、q、m、d、l 信号状态“1”表示找到一个 匹配值。信号状态“0”表示未找到匹 配值。 err_code output word i、q、m、d、 l、p 错误信息 cmp_valstatic array of bool i、q、m、d、l 比较掩码 [0 到 15，0 到 15]：下标的第一个编号为步号，第二个编号为掩码 的位号。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。在程序中调用指令时，不显示静态参数。这些静态参数保存在指令实例中。smc：比较扫描矩阵 (s7-300, s7-400) 说明“比较扫描矩阵”指令可将多 16 个已编程输入位（in_bit0 到 in_bit15）的信号状态与各步比较掩码的相应位进行比较。处理从步 1 开始并继续，直到后一个编程步 (last) 或直 到找到匹配值。将参数 in_bit0的输入位将与掩码 cmp_val[x,0] 的值相比较，其中“x”代表 步号。所有编程值均以相同方式进行比较。如果找到匹配值，则将参数out 的信号状态设 置为“1”，并将匹配掩码的步号写入参数 out_step。未编程输入位或未编程掩码位的默认信 号状态为false。如果多个步具有匹配掩码，则参数 out_step 仅指示找到的第一个步。如 果没有找到匹配值，则将参数 out的信号状态置为“0”。在这种情况下，参数 out_step 的 值比参数 last 的值大“1”。在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”(call options) 对话框，可以指定块参数将存储在单个数据块中（单背景）或者作为局部变量存储在块接口中（多重背景）。如果创建了一 个单独的数据块，则该数据块将保存到项目树“程序块> 系统块”(program blocks > system blocks) 路径中的“程序资源”(programresources) 文件夹内。有关本主题的更多信息，请参见 “另请参见”。下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区说明 in_bit0 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 0 与掩码位 0。 in_bit1 input booli、q、m、d、l 比较输入位 1 与掩码位 1。 in_bit2 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 2 与掩码位2。 in_bit3 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 3 与掩码位 3。 in_bit4 input booli、q、m、d、l 比较输入位 4 与掩码位 4。 in_bit5 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 5 与掩码位5。 in_bit6 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 6 与掩码位 6。 in_bit7 input booli、q、m、d、l 比较输入位 7 与掩码位 7。 in_bit8 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 8 与掩码位8。 in_bit9 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 9 与掩码位 9。 in_bit10 input booli、q、m、d、l 比较输入位 10 与掩码位 10。参数 声明 数据类型 存储区 说明 in_bit11 input booli、q、m、d、l 比较输入位 11 与掩码位 11。 in_bit12 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 12与掩码位 12。 in_bit13 input bool i、q、m、d、l 比较输入位 13 与掩码位 13。 in_bit14input bool i、q、m、d、l 比较输入位 14 与掩码位 14。 in_bit15 input booli、q、m、d、l 比较输入位 15 与掩码位 15。 out output bool i、q、m、d、l 信号状态“1”表示找到一个匹配值。 信号状态“0”表示未找到匹 配值。 out_step output byte i、q、m、d、 l、p 包含具有匹配掩码的步号，如果未找到相匹配的 掩码，则是比参数 last 的值大“1”的步号。 err_code output word i、q、m、d、l、p 错误信息 last static byte i、q、m、d、 l、p 指定为获得匹配掩码而将 扫描的后一步的步号。cmp_val static array of word i、q、m、d、l 比较掩码 [0 到 15，0 到15]：下标的第一个编号为 步号，第二个编号为掩码 的位号。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。在程序中调用指令时，不显示静态参数。这些静态参数保存在指令实例中。当参数 gain 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数err_code 中输出错误信息。 “提前和滞后算法”(lead and lag algorithm)指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。 该指令由两项操作组成。“lead”操作将输出 out的相位进行移位，使得输出提前于输入。相 反，“lag”操作对输出进行移位，使得输出滞后于输入。由于“lag”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通滤波器。“lead”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两个指令（“lead”和“lag”），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于输入。这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。