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 工业控制设备间的有线通信技术是实现工业自动化和智能制造的关键技术之一。随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业控制设备间的通信技术也在不断地更新和升级。以下是对工业控制设备间主要的有线通信技术的详细介绍。

      1.串行通信技术

      串行通信技术是一种zui基本的有线通信技术，广泛应用于工业控制领域。它通过一条数据线（tx）和一条接收线（rx）实现数据的发送和接收。串行通信技术主要有以下几种：

      1.1rs-232：rs-232是一种标准的串行通信协议，广泛应用于计算机、打印机、调制解调器等设备。它的传输速率zui高可达115.2kbps，zui远传输距离可达15米。

      1.2rs-485：rs-485是一种差分信号的串行通信协议，具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。它的传输速率zui高可达10mbps，zui远传输距离可达1200米。

      1.3usb：usb（通用串行总线）是一种高速串行通信技术，广泛应用于计算机、手机、相机等设备。它的传输速率zui高可达5gbps，zui远传输距离可达5米。

      2.现场总线技术

     现场总线技术是一种专门为工业控制领域设计的有线通信技术，具有实时性高、可靠性强、扩展性好等特点。现场总线技术主要有以下几种：

      2.1profibus：profibus是一种德国西门子公司开发的现场总线技术，广泛应用于自动化设备、驱动器、传感器等。它的传输速率zui高可达12mbps，zui远传输距离可达100米。

      2.2can：can（控制器局域网络）是一种基于广播的现场总线技术，具有高实时性、高可靠性等优点。它的传输速率zui高可达1mbps，zui远传输距离可达10公里。

      2.3ethernet：ethernet是一种基于tcp/ip协议的现场总线技术，具有高速、高可靠性等优点。它的传输速率zui高可达100gbps，zui远传输距离可达100米。

      3.工业以太网技术

     工业以太网技术是一种基于以太网的有线通信技术，具有高速、高可靠性、易于扩展等优点。工业以太网技术主要有以下几种：

      3.1profinet：profinet是德国西门子公司开发的一种工业以太网技术，广泛应用于自动化设备、驱动器、传感器等。它的传输速率zui高可达100mbps，zui远传输距离可达100米。

      3.2ethercat：ethercat是一种基于以太网的实时通信技术，具有高实时性、高可靠性等优点。它的传输速率zui高可达100mbps，zui远传输距离可达100米。

      3.3 modbus tcp：modbustcp是一种基于tcp/ip协议的工业以太网技术，具有兼容性好、易于扩展等优点。它的传输速率zui高可达100mbps，zui远传输距离可达100米。

      4.光纤通信技术

      光纤通信技术是一种基于光信号的有线通信技术，具有传输速率高、抗干扰能力强、传输距离远等优点。光纤通信技术主要有以下几种：

      4.1单模光纤：单模光纤是一种只传输单一模式光信号的光纤，具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。它的传输速率zui高可达100gbps，zui远传输距离可达100公里。

      4.2多模光纤：多模光纤是一种可以传输多种模式光信号的光纤，具有成本较低、易于安装等优点。它的传输速率zui高可达10gbps，zui远传输距离可达2公里。

      5.电力线通信技术

     电力线通信技术是一种利用电力线作为通信介质的有线通信技术，具有成本低、易于部署等优点。电力线通信技术主要有以下几种：

      5.1plc：plc（电力线通信）是一种基于电力线的通信技术，具有成本低、易于部署等优点。它的传输速率zui高可达500mbps，zui远传输距离可达300米。

      5.2g.hn：g.hn是一种基于电力线、电话线、同轴电缆等多种介质的通信技术，具有兼容性好、易于扩展等优点。它的传输速率zui高可达1gbps，zui远传输距离可达300米。

      6.其他有线通信技术

     除了上述几种主要的有线通信技术外，还有一些其他的有线通信技术在工业控制领域也有一定的应用，如：

      6.1 i2c：i2c（inter-integratedcircuit）是一种基于总线的通信技术，广泛应用于微控制器、传感器等设备。它的传输速率zui高可达400kbps，zui远传输距离可达1米。

      6.2 spi：spi（serial peripheralinterface）是一种基于主从模式的通信技术，广泛应用于微控制器、驱动器等设备。它的传输速率zui高可达50mbps，zui远传输距离可达10米。