SIEMENS西门子 操作屏连接盒 6AV2125-2AE13-0AX0

             下文中将介绍如何使用该指令此部分通过程序示例来说明指令“opc_ua_writelist”在为 plc 变量设置新值的用户程序中的 使用方法。 要求以下说明假定： • 已创建了一个客户端接口，参见“autohotspot”。 • 已创建并组态与 opc ua服务器的连接，请参见“autohotspot”。 • 如果要使用·cpu 作为 opc ua 客户端在 opc ua服务器中读取和写入结构：opc ua 服 务器需要支持 opc ua 规范版本 v1.04。使用“opc_ua_writelist”指令还必须满足以下要求： • 提供与 opc ua 服务器建立连接的句柄。通过指令“autohotspot”，可获取连接句柄。 • 命名空间的索引，要求命名空间包含用户要通过客户端写入的变量。 用户可从autohotspot 指令获取索引。 • 用于各变量的句柄列表，其变量值均要在 opc ua 服务器中设置。 用户可从autohotspot 指令获取此句柄列表。 在以下程序示例中，调用了一次该指令，向 opc ua 服务器发送一个使能信号。 块的功能可使用“opc_ua_writelist”指令来写入 opc ua 服务器中的变量值。 需要哪些信息？ 该函数需要以下信息： •要写入其值的变量的句柄（“nodehdls”参数） • 要传输的各变量的值（“variable”参数） 为此，请参考以下实例： –如果使用的客户端接口具有写入列表，step 7 会自动创建与需要传输的变量对应的系 统数据类型。 –如果不使用客户端接口，必须为“variable”参数创建 plc 数据类型 (udt) 或结构 (struct)。根据需要传输的变量定义该 udt 的分量。 使用与相应 opc ua 数据类型兼容的 simatic数据类型，请参见“autohotspot”。

              指令会返回哪些信息？该指令返回以下信息： • 错误消息列表（“nodestatuslist”参数）。此表中的每条错误消息都与“nodehdls”参数中的对应句柄相关。 对于各变量（“nodehdl”），用户需要检查 opc ua服务器是否能接受新值。 已组态连接的使用方法 1. 在“项目树”(project tree) 区域中，选择作为客户端的 cpu。 2.在“程序块”(program blocks) 文件夹中，选择要用于执行客户端指令的函数块。在该示例中，函数块名为“writetoproductionline”。 选择的语言：scl。 3.使用拖放功能将“opc_ua_writelist”指令从“指令 > 通信 > opc ua > opc ua 客户端”(instructions > communication > opc ua > opc ua client)文件夹移到编辑器。 4. 选择该调用，作为多重实例。 step 7创建该指令的实例并将其命名为“opc_ua_writelist_instance”。 5.单击“opc_ua_writelist_instance”。 step 7 将打开“组态”(configuration)。 6.在“选择用于 opc ua 接口的客户端接口”(select client interface for opc uainterface) 下，选 择要为指令使用的客户端接口。 在该示例中，客户端接口名为“productionline”，（请参见“autohotspot”和“autohotspot”）。 7. 单击“数据访问”(dataaccess)，然后选择写入列表。 在该示例中，读取列表名为“writeliststatus”。 step 7现在将自动为指令参数提供已为客户端接口组态的值。 8. 单击“块参数”(blockparameters)，然后将变量手动分配给剩余参数 req、busy、done、 error、status。 step 7会将所选变量添加到函数调用中。 调用指令（首次调用） 有关完整的程序，请参见“autohotspot”部分。程序示例使用的写入列表“writeliststatus”包含以下 plc 变量： • productionenabled程序将该变量的新值写入服务器。 “autohotspot”部分介绍了如何创建客户端接口以及如何为其添加包含 plc 变量的写入列表。示例程序由 case 指令分为多个程序段（实例）。指令调用说明（首次调用） 上例所示为示例 4。 在示例程序中，该实例仅为一个 plc变量分配新值。在用户应用程序中，可为大量 plc 变量 分配新值。如果“#setproductionenabled”变量包含值“true”，则新值设为 true。由于初始化仅运行一次（在第一个周期中），因此随后会将“#setproductionenabled”设为 false。“opc_ua_writelist”指令将新值写入 opc ua 服务器中的 plc变量“productionenabled”。指令调用说明（故障排除） 如果发生错误，输出参数“error”的值将设为 true，这会将“#state”变量的值设为 100。该实例将保留以接受故障排除。示例程序还调用了“opc_ua_writelist”指令，以将 req 参数设为 false。如果输出参数“done”为 true，说明指令执行成功。注：该指令可能已成功执行（“error”参数未置位，“done”参数置位），但不能设置 plc 变量。因此，在示例中，会对 plc变量进行检查，以确定程序是否能够设置有效值： • 如果服务器能够将新值分配给第一个 plc变量，则“nodestatuslist”参数所指向数组的第 一个元素包含值 0。 在本示例中，仅使用一个变量。状态代码位于“productionline_data"."writeliststatus".nodestatuslist[0]”中。 无法设置plc 变量时，程序会输出错误消息。 “#state”变量的值加 1。这意味着将在下一周期执行下一程序段（示例 5：releasehandle list）。 参见 客户端程序中的 opc ua 指令 (页 5724)opc_ua_nodereleasehandlelist：释放用于读写访问的句柄。使用 opc_ua_writelist 写入数组区段(s7-1500) 简介 本部分基于“opc_ua_writelist”；请参见“opc_ua_writelist：写入变量(页 5808)”。 本部分介绍如何使用“opc_ua_writelist”指令为数组的一部分分配（写入）新值。 写入opc ua 服务器数组的一部分的基本方法如下：以下说明假定： • 已组态一个 cpu 作为 opc ua 服务器。该服务器提供的数组可由 opc ua 客户端写入。 在该示例中，使用 "productionline" cpu 为 opc ua客户端提供数据块 “data_from_opc_ua_clients”： • 已组态一个 cpu 作为 opc ua 客户端。在客户端，已创建了一个客户端接口，参见“autohotspot”。 客户端接口包含一个数组形式的写入列表。该数组中只有一部分用于写入服务器上的数组。在本示例中，使用包含“writeliststatus”写入列表的“productionline”客户端接口：在服务器的“serial_number”数组中，新值将写入“serial_number[5]" ”到“serial_number[9]”。 调整写入列表数据类型和写入列表 db“opc_ua_writelist”显示了如何使用“opc_ua_writelist”指令向整个标量（包含单个值的变量）和数组（包含多个值的变量）中写入新值。 以下部分提供使用 opc_ua_writelist 向数组的一部分写入新值时需要使用的“opc_ua_writelist”的更多详细信息。 步骤 1：复制并调整写入列表数据类型 首先，更改变量的数据类型，即为写入 opcua 服务器提供数值的变量。 必须进行此更改，因为 step 7 生成的数据类型过长。由于只向数组的一部分（而非整个数组）分配新值，所以数据类型过长。在本示例中，访问包含十个元素的数组 "serial_number”。因此，step 7 会生成含十个元素的数据类型。 要缩短数据类型，请按以下步骤操作： 1. 在“项目树”中，打开“plc数据类型”(plc data types) 文件夹。 2. 打开“系统数据类型”(system data types) 文件夹。 3.复制数据类型“.”。 在本示例中，数据类型名为“"productionline.writeliststatus”。 4.将复制的数据类型粘贴到“plc 数据类型”(plc data types) 文件夹。 5.更改插入的数据类型的名称，使其在项目中具有意义。在本示例中，该名称改为“myudtproductionline.writeliststatus”。 6. 更改数组的数据类型。在本示例中，我们要将 serial_number[5] 到 serial_number[9] 中的值写入 opc ua 服务器。因此，将数据类型从“array[0..9] of lint”缩短至“array[0..4] of lintl”。 在本示例中： 第 2步：复制写入列表 db，并为其应用新的写入列表数据类型 在此步骤中，在新数据块中使用新数据类型。 必须执行此步骤，因为 step 7生成的数据块中包含数组的原始数据类型。 无法更改数据类型：每次编译数据块时会恢复原始数据类型。更改丢失。要新建一个数据块，请按如下步骤操作： 1. 在“项目树”(project tree) 区域中，选择作为客户端的 cpu。 2.打开“程序块”(program blocks) 文件夹 3. 复制数据类型_data在本示例中，数据块名为“productionline_data” 4. 将复制的数据块粘贴到“程序块”(program blocks)文件夹。 5. 更改插入的数据块的名称，使其在项目中具有意义。在本示例中，该名称改为“myproductionline_data”