Siemens西门子6ES7952-0KF00-0AA0

一、什么是udt数据类型

西门子plc（programmable logic controller）的自定义数据类型（user definedtype，简称udt）是一种自定义的数据结构，可以根据具体需求定义一种包含多个不同数据类型的数据类型。

二、udt数据类型使用方法

1. 进入plc编程软件（如tia portal）中的程序编辑界面。

2. 在编程界面中选择某个数据块（如ob、db等），右键单击鼠标，在弹出的菜单中选择“udt”选项。

3. 在弹出的窗口中，点击“新建”按钮来创建一个新的udt。

4.在udt编辑界面，可以根据需要为udt添加不同的成员变量。通过点击“添加”按钮，选择需要的数据类型，并为该成员变量指定一个名称。

5. 为每个成员变量指定一个数据类型和长度，可以是基本数据类型（如整型、浮点型等），也可以是其他自定义的数据类型。

6. 完成udt成员变量的定义后，可以点击“保存”按钮保存该udt。

7. 在plc程序中可以使用已定义的udt进行数据处理。可以声明一个变量为已定义的udt类型，并使用该变量进行数据操作。

8. 在程序中可以使用udt变量的成员变量进行读取、写入和计算等操作，以满足具体的控制需求。

通过使用自定义数据类型（udt），可以提高plc程序的可读性和可维护性，减少重复代码的编写。

需要注意的是，具体plc型号和编程软件的操作步骤可能会有所不同，请参考相关的西门子plc文档或咨询相关人士以获取详细的操作指导。

三、udt使用技巧分享

1、udt在plc变量表的应用

在plc数据类型中添加对应的udt，并编写数据，然后在plc变量表中使用，如图4所示。

图 4 plc变量表中使用udt

需要注意的是，在plc变量表中使用udt，一般只适合变量连续的场合。

2、udt在全局数据块中使用

udt在全局数据块的使用，有两种情况，一种是udt类型的全局数据块，一种是udt类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。

图 5 udt类型的全局数据块

情况2如图6所示。

图 6 udt类型在全局数据块中使用

3、udt类型在博图wincc中使用

在博图wincc中的hmi变量可以直接使用udt数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。

图 7 udt类型在hmi中使用

udt除了这些使用比较方便外，还可能方便进行修改，假设我的某个udt的元素需要进行修改，可以在udt的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该udt的都可以进行快速修改，如图8所示。