SIEMENS四平市西门子中国一级代理-西门子变频器伺服电机一级总代理

在电机尾部轴上安装一个四线式的增量型编码器，编码器是600线的，任选一根编码器的信号线接到200smartplc输入点i0.0上，利用i0.0的上升沿中断，计编码器反馈回来的信号，再利用循环定时中断，每50ms产生一次中断，采集计数值，将电机每分钟的转速测出来。

增量型编码器内部结构如下图所示：

我们编写的程序如下：

主程序如下，用中断连接指令将0号事件（i0.0上升沿）和int_0建立连接，传送循环定时时间50（以毫秒为单位）到smb34，将10号事件（循环定时中断0）和int_1连接，用eni指令将plc中中断开放：

用中断程序0计编码器反馈回来的信号：

用中断程序1每50ms去采集计数值，并计算出电机每分钟的转速，在中断程序1中将vd0中的值清零，这样每次采集到的数值就是50ms的计数值：

编码器反馈回来的是脉冲信号，所以需要在系统块中将i0.0的滤波时间修改为0.16微秒。