自动打胶机点胶机哈工大铭赛优良产品

dy系列（现有规格：dy—100、dy—102）

一、产品说明

专为电子、电声行业各种规格圆形工件点胶、涂胶所研制的二自由度点胶机器人，结构精巧、操作简单。

二、性能优势

单种胶体、ab混合胶体的线性涂胶、点胶均可使用；

前后、左右、上下手动调节机构，可适应不同直径的工件涂胶；

步进电机控制两维位移，行程轨迹和重复定位精度高；

基点可以任意调整，方便操作；

u轴可实现步进旋转，可定位工件旋转角度；

u轴独特吸附功能，工件装取更方便。

与同类产品对比表

项目	dy系列	其他的两维圆形点胶机	性能优势
s轴驱动方式	步进电机	气缸	1.避免气缸运行震动，提高点胶重复定位精度。 2.步进电机驱动方便设定s轴进给量和速度；气缸需要通过机械方式调节，调整不便、精度不高。 3.气缸需要经常维护和调整，可靠性差。
u轴驱动方式	步进电机	普通直流电机	4.普通直流电机根据通电时间控制旋转圈数，定位精度无法保证；步进电机运动误差可控制在0.2°内。 5.普通直流电机不能速度规划，运行不平稳；而步进电机无此类现象。 6.普通直流电机的使用寿命较短。
定位轴承	高精度轴承	普通轴承	7.精度高、噪音低。
u轴结构	具有真空回吸功能	部分有此功能	8.在涂薄膜时，可以使膜片定位准确，保证涂胶精度。

三、技术参数

设备工作环境：

电源要求： 220v±10％ 50hz±10％

环境温度： 0～40℃

相对湿度： 20%～90%（无结露）

本产品的加工定制是是，品牌是mingseal/铭赛，型号是dy-100a，别名是点圆机，用途是点圆机，气源是100（l/min），b泵压盘直径是10（mm），外形尺寸是200（mm），重量是15（kg）

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