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1、西门子驱动器维修驱动器板维修：驱动器板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，pwm波保护驱动器和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。

　　2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。

　　3、编码器连接电缆问题：这种类型的驱动器维护很可能会出现常见问题，并且在维护期间经常会遇到这些问题，应优先考虑这些问题。应注意电缆的固定是否太松，从而导致焊接松动或短路。此时，应将电缆紧紧夹紧。西门子驱动器维修

　　4、西门子s120驱动器维修控制器：该板较为复杂，一般由dsp和cpld两个主控集成ic组成。包括电流采样，a/d，伺服电机信号分析，维护需要使用主要参数的工具。

　　5、编码器电缆的屏蔽电缆未连接或未掉线：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，并损坏通信精度。确保对屏蔽电缆进行可靠的电焊和接地设备。

　　6、编码器本身的常见问题：是指编码器本身的电子设备异常，无法形成并输出适当的波形图。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部组件。

　　7、编码器安装松动：这种常见问题会破坏零件控制的精度，导致终端和运动中零件误差量误差，甚至在启动后立即产生伺服控制系统负载警报。