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一、modbus rtu通讯协议与modbus通讯协议的区别

在于它们的应用层报文传输协议（osi模型第7层）。modbus协议定义了一个与通信层无关的协议数据单元（pdu），包括功能码和数据域。与之对应的是modbus协议引入了附加域映射成应用数据单元（adu），其中包括附加域和pdu。目前，modbus有三种通信方式：

1.modbustcp适用于以太网通信模式。

2.modbusrtu或modbusascii适用于异步串行传输，包括有线rs-232-/422/485、光纤和无线等。

3.modbusplus适用于高速令牌传递网络。

二、关于modbus rtu通讯协议的问题？

modbus主要由站地址、功能码、首地址、访问字数和校验码组成，总共8个字节。在vb编程中，通过添加mscomm组件可以简单实现，但校验部分较为复杂。

三、modbus、rtu、modbus rtu的含义？

modbus协议是工控行业的标准协议，初由莫迪康编写，后来被施奈德收购。modbus分为串口协议（modbusrtu）和网口协议（modbus tcp）两种。一般的工控机只支持rs232或rs485的串口模式，因此通常只有modbusrtu协议。需要使用modbus tcp协议进行传输时，需要带有网口的plc。

四、有关modbus_rtu协议主机发送的命令的问题

这些命令的含义如下：

01 读取逻辑线圈组状态（read coilstatus）

02 读取离散量线圈组状态（readinput status）

03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值（readholding register）

04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值（readinput register）

05 改变逻辑线圈状态（forcesingle coil）

06 改变单个寄存器的二进制值（presetsingle register）

15 改变多个寄存器的二进制值（forcemultiple coils）

16 指定多个操持寄存器的二进制值（presetmultiple registers）

五、将opc服务器中的tag连接到modbus的方式

profibus、fielbus、modbus、cc-link等通讯协议是各种plc硬件支持的通讯协议，不同厂商的硬件属性不同。计算机组态软件支持多种协议的plc。理解应该是，这些协议是通讯协议，不需要编程，就像使用计算机时不需要编写ip协议一样，只需遵循它。遵循意味着按照厂商所支持的协议在plc或dcs硬件组态时设置硬件。这个过程相对简单，不需要编写硬件通讯协议。

六、modbus rtu主站是什么？

在选择rtu模式时，通常会选择主站模式，因为modbus协议有ascii模式和rtu模式两种，而主站指的是通信网络中负责发起通信的节点，通常是plc端。从站则是被动响应主站请求的设备，如变频器。在设置modbus通信时，需要注意主站和从站地址的配置。

七、为什么modbus rtu没有起始和结束标记？

modbus rtu帧中的每个字节都是16进制数，取值范围为00~ff。如果像modbusascii那样使用02、03作为起始和结束标记，则会与十六进制数值2、3发生冲突，导致无法准确判断其是标记还是数据值，从而无法正确解析数据包。

八、如何实现modbus tcp到rtu的转换？

需要仔细观察modbus rtu和tcp的帧格式：

modbus rtu帧格式：地址域、功能码、数据、差错校验。

modbus tcp帧格式：目的地址、协议id、长度、单元号、功能码、数据。

要实现tcp到rtu的转换，可以编写一个程序将tcp格式的数据转换成rtu格式，然后在设备中部署该程序，作为modbus网桥的功能使用。

九、如何处理modbus rtu通讯线烧坏的情况？

使用万用表检测通讯线的电压，确保电压不超过5v，通常情况下不会导致设备损坏。在接线时需要正确区分正负极，一般产品b的正极是正极，可以通过检测确认。

十、如何设置触摸屏支持modbus rtu通信？

通常情况下，可以通过编写宏指令来实现触摸屏的modbus rtu通信功能。另外，也有一些触摸屏产品本身就支持modbusrtu通信，可以在通讯类型菜单中进行相应设置。

十一、modbus rtu协议中浮点数的存储和转换？

浮点数在modbus rtu协议中以特定的字节格式进行存储，其中包括符号位、偏移量和尾数。具体格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

内容 seee eeee emmm mmmm mmmm mmmm mmmm mmmm

其中s代表符号位，e代表偏移量，m代表尾数。浮点数的转换相对简单，根据存储格式将字节转换成相应的二进制数，并进行指数调整，终得到对应的浮点数值。

十二、如何通过电脑读取rs-485设备的信息？

可以通过以下步骤实现：

使用电脑上的串口，连接一个485转换器。

将485转换器连接到设备的485接口。

寻找一款串口通信软件。

根据设备资料中提供的寄存器地址，发送modbus报文。

使用串口软件发送modbus报文，格式通常为0103 00 00 00 01 840a（读寄存器命令）。

十三、如何将数据发送给modscan32rtu？

确定两个软件的角色，并确认通信协议是否为rtu、ascii或tcp。如果是tcp，则使用socket控件；若为rtu或ascii，则使用com控件。然后按照相应的协议配置端口进行数据发送和接收，并解析数据。

十四、modbus rtu与modbus通信协议有何区别？

modbus协议包含了modbus rtu。

十五、如何判断modbus rtu通信协议的超时情况？

可以设置一个标志位来表示超时情况，并使用定时器，在发送3.5个字符的时间间隔后（当然，为了保险起见，可以设置更长的时间），定时器触发超时标志。在串口中断中，每接收一个字节数据时，定时器清零。主程序根据超时标志进行相应处理。

十六、如何理解modbus协议rtu模式中的1.5和3.5字符间隔？

在modbusrtu模式中，发送两帧数据之间需要有一定的时间间隔，以确保接收方的uart能够正确区分。这个时间间隔要求为1.5和3.5字符间隔，即传输1.5和3.5个字符所需的时间。其计算与通信参数的设置有关。

若串口通信参数设置为：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，则传输一个字符（即1个字节）的时间为：（1+8+1+1）/9600=0.00114583秒=1.1454583毫秒。因此，1.5字符间隔为1.71818745毫秒，3.5字符间隔为4.00910405毫秒。

十七、有哪些用于测试modbus rtu的软件？

推荐使用modscan32和新版本的modbus poll。

十八、在modbus rtu协议中，上位机与仪表通信时，为什么在仪表掉电后写入的参数会丢失？如何进行保存？

可能有两种情况：

如果在仪表上设置的参数在掉电后无法保存，基本可以确定是仪表本身存在问题；

有些仪表在写入参数后需要向固定的寄存器写入确认参数，为了确保参数写入正确，需要查看仪表通信部分的说明书。