广东省东莞市西门子代理商-PLC伺服电机驱动变频器一级代理

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pn/pn 耦合器常规功能

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西门子的 pn/pn 耦合器常用于实现处于两个不同网络的控制器之间的 profinet 数据传输。如下图所示，分别处于不同网络的s7-1500 plc 通过 pn/pn耦合器实现数据的快速交互，而且因为耦合器的存在，两个网络彼此隔离，也大大增加了网络的安全性。

针对这种经典应用，pn/pn 耦合器组态也非常简单，我们只需要在两个cpu 中分别组态耦合器，并且插入输入/输出，简单地说就是“槽位交叉对应，长度一致” 即可。

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但是在配置的过程中，大家也会注意到，在组态类型的下拉框中，还有很多其它组态功能。

大家可能有疑问，针对这些不常用的组态选项，能够实现什么功能呢？让我们一起看看 “不一样”的pn/pn 耦合器功能。

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功能一、共享输入(msi)/共享输出(mso)

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通过 pn/pn 耦合器的模块内部共享输入 (msi) 和共享输出 (mso) 功能，可将数据同时传递给本侧的其它plc，zui多提供给 4 个 cpu 使用。         

2.1

共享设备

共享输入 (msi) /共享输出 (mso)是基于共享设备功能实现的，通过共享设备功能，耦合器不再将数据交换局限在两侧的两个 cpu 之间。

如下图所示，共享设备功能允许耦合器两侧存在多个 cpu，数据的交互可以在多个 cpu 之间实现，多个 cpu 瓜分 pn/pn耦合器组态的槽位，当前允许每侧zui多存在 4 个 cpu。

2.2

共享输出 (mso)

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如下图所示，cpu1 通过组态 mso 类型，耦合器把 cpu1 的数据发送给 cpu5的同时，还在左侧的网络中把数据的副本发送给cpu2/cpu3/cpu4；cpu5 的槽位仅需要组态普通输入类型。

2.3

共享输出（mso）+ 共享输入（msi）

如下图所示，通过组态 mso 类型，耦合器把 cpu1 的数据送给 cpu5 的同时，还在左侧的网络中，把数据的副本发送给cpu2/cpu3/cpu4；通过组态msi功能，耦合器把数据同时传送给右侧网络的cpu5/cpu6/cpu7/cpu8。

2.4

共享输出的本地发布（mso local）

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mso local 的组态，可以在 pn/pn 耦合器的一侧组态完成，不再需要耦合器另一侧存在其它的控制器，cpu1可以把数据直接发送给本侧的 cpu2/cpu3/cpu4。

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功能二、数据记录传输功能

之前所说的通信方式，耦合器都基于 profinet 周期性 io 数据交换，这种通信的输入/输出数据量zui大不能超过各1440 个字节，可以满足绝大多数的应用场合。

但是，如果我们的实际应用中，需要更多的通信数据量，之前的模式将不能满足需求，所以我们可以考虑另外的通信模式，即基于数据记录的非周期数据访问方式。此种方式需要两侧的cpu 编程调用 “rdrec” 和“wrrec”（sfb52/53）完成非周期模式下读/写数据记录的操作。

3.1

传输类型 sto 和 pub

组态数据记录传输类型分两种：一种叫 storage 类型，简称 sto，另外一种叫 publisher 类型，简称pub。

1、sto 类型数据记录的传输规则：

pn/pn 耦合器中的每条 sto 类型zui多缓存 8 个数据记录。

缓冲存储器将按照先进先出 (fifo) 的原则进行操作。

如果缓冲区已满，而发送方的 cpu 仍尝试将数据记录写入 pn/pn耦合器中，则耦合器拒绝接收该条数据记录。

须等待接收方的 cpu 至少接收一个数据记录后，发送方的 cpu 才能再向 pn/pn耦合器的缓冲区发送一个新的数据记录。

2、pub 类型数据记录的传输规则相对简单得多：

它不缓冲任何数据记录。

在接收方的 cpu 接收数据记录之前，如果发送方的 cpu 又发送了新的数据记录，则将覆盖上一个数据记录。结果是，接收方的 cpu只能接收到zui后一个数据记录。

3.2

跨网络数据记录

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pn/pn 耦合器自固件版本 v2.0 起支持跨网络的数据记录传输。一侧的 cpu 将数据记录传输到另外一侧的 cpu，每侧分别zui多4 个 cpu。如下图所示，发送方的 cpu 组态 rd write sto 或 pub 类型，接收方的 cpu 组态 rd readsto 或 pub 类型。

3.3

本地数据记录

自固件版本 v4.2 起 pn/pn 耦合器支持本地数据记录传输，每个插槽zui多可以将4096 字节的数据，以非周期的方式从一个 cpu（发送器）传输到同一侧的zui多 3 个 cpu（接收器）中。

如下图，不需要组态另一侧的 cpu，cpu1 通过写数据记录程序块将数据发送给cpu2/cpu3/cpu4，cpu2/cpu3/cpu4 需要调用读数据记录程序块获得数据，虚拟插槽可以选择 local rdsto 或者 pub 类型。

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总结

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上文介绍的所有功能既可以单独使用，也允许多种类型混合组态。在使用上我们需要注意 pn/pn耦合器的版本是否支持所选功能。

西门子一共推出了3个型号的pn/pn耦合器。分别是2006，2009和2017年发布的，外观如下图所示：

我们也列出了三款pn/pn耦合器功能对比，如下图所示：